结论：汽车配备主动刹车系统但在撞击时未启动，是否可以起诉需分情况讨论，主要取决于未启动的原因是否构成产品缺陷或生产者、销售者的过错。

分析如下：

1. 产品缺陷责任：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零二条，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任。若主动刹车系统存在设计缺陷、制造缺陷或警示缺陷，导致在应当启动时未启动，从而引发事故，生产者需承担责任。
   • 举证责任：您需证明主动刹车系统存在缺陷，且该缺陷与事故发生之间存在因果关系。这通常需要专业的技术鉴定和事故重建分析。

2. 销售者或服务提供者责任：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零三条，因产品存在缺陷造成损害的，被侵权人可以向产品的生产者请求赔偿，也可以向产品的销售者请求赔偿。若销售者未尽到告知义务（如未说明系统局限或使用条件），或提供的产品与说明书不符，也可能承担责任。
   • 举证要点：需证明销售者存在过错，如未履行告知义务或提供虚假信息。

3. 用户自身责任：

   • 系统局限性：主动刹车系统通常有工作条件限制（如速度、光线、障碍物类型等）。若事故发生时系统因超出工作条件而未启动，且您未尽到合理注意义务（如未保持安全车距），可能需承担部分或全部责任。
   • 操作不当：若您未正确使用系统（如关闭系统或未及时接管车辆），也可能影响责任划分。

4. 起诉流程与建议：

   • 收集证据：包括事故现场照片、视频、行车记录仪数据、车辆维修记录、系统使用说明书、技术鉴定报告等。
   • 咨询专业机构：联系汽车技术专家或鉴定机构，对系统未启动的原因进行专业分析。
   • 法律程序：向法院提起产品责任诉讼，主张生产者或销售者承担侵权责任。诉讼中需充分举证，证明系统缺陷与事故的因果关系。

进一步建议：

• 若您认为系统存在缺陷，建议先与生产者或销售者协商，要求赔偿或解释原因。
• 若协商无果，可向消费者协会或市场监管部门投诉，寻求行政调解。
• 若仍无法解决，再考虑通过法律途径维权。

总结：汽车主动刹车系统未启动是否可起诉，需根据未启动的原因、系统是否存在缺陷、各方过错程度等因素综合判断。建议您收集相关证据，咨询专业律师，以制定合适的维权策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询。