结论：在高速公路上发生车祸后，若非紧急情况而走应急车道，会面临扣分及罚款的处罚；若因处理事故等紧急情况而使用应急车道，则通常不会被认定为违规。

详细分析如下：

1. 应急车道的定义与用途：

   • 应急车道是高速公路上专为紧急情况设计的通道，如警车、消防车、救护车等执行紧急任务时使用，或社会车辆在发生交通事故、故障等紧急情况下可以使用。其设置旨在确保在紧急情况下，相关车辆能够迅速到达现场处理事务，保障人民群众的生命财产安全。

2. 非紧急情况下的占用处罚：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在高速公路行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。对于此类行为，驾驶员将面临一次性扣6分的处罚，并可能同时被处以20元以上200元以下的罚款（具体罚款金额可能因地区而异，实践中往往以200元作为罚款标准）。
   • 举例说明：若驾驶员在高速公路上因拥堵或其他非紧急原因而占用应急车道行驶，一旦被交警发现或监控设备抓拍，将受到上述处罚。

3. 紧急情况下的使用规定：

   • 若车辆因发生车祸等紧急情况，确实需要在应急车道临时停放或行驶的，驾驶员应按规定开启危险报警闪光灯，并在车后适当距离设置警告标志，以警示其他车辆。在此情况下，通常不会被认定为违法。
   • 特殊处理：事后，若能提供相关证据（如事故现场照片、交警出具的事故认定书等）证明当时的紧急情况，可向交警部门说明情况申请复核，以避免不必要的处罚。

4. 监控与执法：

   • 高速公路上的监控设备会抓拍占用应急车道的车辆，交警也会进行巡逻检查。一旦被发现违规占用应急车道，驾驶员将受到相应的处罚。如遇交通管制时强行占用应急车道，还可能面临更严厉的处罚，包括高额罚款甚至拘留。

法律建议：

• 驾驶员在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，避免非紧急情况下占用应急车道。若因处理事故等紧急情况而需要使用应急车道，请务必按照规定操作，并及时向交警部门提供相关证据以证明当时的情况。
• 若对处罚有异议或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。

可能法律后果：

• 非紧急情况下占用应急车道将面临扣分及罚款的处罚，这不仅会影响驾驶员的驾驶记录，还可能增加其未来的保险费用等。
• 若因占用应急车道而阻碍了应急车辆的通行，延误了救援时间，还可能构成更严重的违法行为，面临更严厉的法律后果。