驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶，是一种严重的交通违法行为。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》以及新交规的规定，此类行为一次将被记6分，并处以20元以上200元以下的罚款。

应急车道是专为处理应急事务的车辆设置的专用通道，如工程救险车、消防车、救护车以及执行紧急公务的警车等。这些车辆在执行任务时，需要快速、安全地通过特定区域或停靠在特定位置，以进行救援、救护或执法工作。因此，任何社会车辆在非紧急情况下，都不得驶入应急车道或在车道内停留。

违法占用应急车道会带来诸多危害。首先，它会严重影响应急救援工作，当真正的紧急情况发生时，救援车辆可能因应急车道被占用而无法及时到达现场，从而延误救援时机，造成不可估量的损失。其次，违法占用应急车道会扰乱正常的交通秩序，导致其他车辆不得不变道或减速避让，这不仅增加了交通事故的风险，还会影响高速公路的通行效率。最后，违法占用应急车道的驾驶员还将面临法律责任追究，除了记分和罚款处罚外，还可能受到警告甚至更严厉的行政处罚。

当然，也存在特殊情况。如果车辆在高速公路上确实遇到故障或其他无法解决的问题，驾驶员可以将车辆停在紧急停靠带内（如果有的话），并立即开启危险报警闪光灯。同时，应在车后方150米处摆放警告标志，以提醒其他车辆注意。在夜间、雨、雾等能见度较低的天气条件下，还应同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。此外，车上人员应迅速撤到安全区域内，避免发生二次事故，并及时拨打高速公路报警电话请求专业援助。在这种情况下，由于车辆故障导致的临时停靠，通常不会被视为违规行为。

综上所述，驾驶员应严格遵守交通规则，避免非紧急情况下占用应急车道。如遇紧急情况需临时停靠，请按照规范操作并及时示警、寻求救援，以确保自身及他人的安全。