关于您提出的“集体土地使用权到期了是否有优先续签权”的问题，这确实是一个涉及农村土地承包法律的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、基本结论
在我国，农村土地承包到期后，原承包人通常享有续包的优先权。但这一权利并非绝对，它可能会受到特定法律法规或集体经济组织合理规划的限制。
二、详细分析
法律依据：
- 根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，不同土地类型的承包期有所不同，如耕地为三十年，草地为三十年至五十年，林地为三十年至七十年。在这些承包期限届满后，原承包人，即土地承包经营权人，在同等条件下享有续包的优先权。
“同等条件”的含义：
- “同等条件”通常指的是租金价格、支付方式、承包期限等主要条件相同或相近。原承包人由于前期对土地的投入、熟悉土地状况等因素，在续包时应当获得优先考虑。这不仅体现了对原承包人劳动成果的尊重，也有助于保持土地使用的稳定性和连续性。
优先权的限制：
- 尽管原承包人享有续包优先权，但这一权利并非无条件、无限制的。如果存在法律法规规定的特殊情形，或者集体经济组织基于合理合法的整体规划（如将该土地统一整合用于发展新的重大项目，且经过合法民主程序决定），原承包人的续包优先权可能会受到限制。
续包程序：
- 享受续包优先权还需遵循一定的程序。在承包期届满前的一段时间内，承包方需要向发包方提出续包的要求，并重新签订承包合同。同时，新的承包合同也需要在相关部门进行登记和备案，以确保其法律效力。
三、实际操作建议
- 如果您是原承包人，且希望在承包期届满后继续承包土地，建议您在承包期届满前及时与发包方沟通，表达续包意愿，并了解相关的法律法规和集体经济组织规划。
- 同时，您也需要准备好相关的续包条件，如租金价格、支付方式等，以便在同等条件下获得续包的优先权。
- 如果集体经济组织有整体规划或特殊项目需要使用该土地，您也需要理解并配合，必要时可以寻求法律途径来维护自己的合法权益。
综上所述，农村土地承包到期后，原承包人一般享有续包的优先权，但这一权利并非无条件、无限制的。在实际操作中，应综合考虑法律法规、集体经济组织规划和程序要求等多方面因素，以确保土地承包关系的合法、稳定和可持续发展。希望这些解答能对您有所帮助。