在意定监护制度中，委托人（即被监护人）是有权自主指定监督人的。这一制度设计充分体现了当事人的自主意愿和意思自治原则。

首先，我们来明确意定监护的基本概念。意定监护是指具有完全民事行为能力的成年人，与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人，在自己丧失或者部分丧失民事行为能力时，由该监护人履行监护职责的法律制度。这一制度的核心在于尊重和保护成年人在具有完全民事行为能力时对自身事务的决定权。

接下来，我们探讨监督人的角色和重要性。在意定监护关系中，监督人扮演着至关重要的角色。他们负责监督监护人是否依法履行监护职责，确保被监护人的合法权益不受侵害。如果监护人存在不当行为，监督人有权及时予以劝阻和制止，并在情节严重时向相关部门报告，以维护被监护人的权益。

现在，我们回到问题本身。委托人在设立意定监护时，是否可以自主指定监督人呢？答案是肯定的。委托人在与意定监护人签订协议时，可以同时约定监督人的选任、职责和权利等事项。这样，当委托人丧失或部分丧失民事行为能力时，监督人就能及时介入，对监护人的行为进行监督，确保被监护人的权益得到妥善保护。

此外，为了确保意定监护协议的合法性和有效性，以及监督人选任的公正性和合理性，我建议委托人在签订协议时选择公证方式。公证机构会对协议的真实性、合法性进行严格审核，并详细告知当事人该公证的法律意义及可能产生的法律后果。同时，公证机构还可以协助申请人起草协议文本，确保协议内容全面、具体、明确。

最后，需要强调的是，意定监护制度是一项重要的法律制度，它打破了传统血缘、婚姻关系的束缚，以人文关怀为内核，认可并保护基于长期共同生活、互信互助形成的事实亲密关系。因此，在选择意定监护人和监督人时，委托人应审慎考虑，确保相关人选具备相应意愿、责任心及行为能力，以维护自身的合法权益。