结论：在案件胜诉但公司已没有财产可供执行的情况下，法院收取的诉讼费用一般不能退回，但存在特定情形下可申请退还的情况。仲裁庭的仲裁费用退还规则与法院诉讼费用有所不同，需依据具体仲裁规则来确定。

一、法院诉讼费用退还情况

1. 一般原则：

   • 根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定，诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。在案件胜诉后，若公司（败诉方）已没有财产可供执行，这并不影响诉讼费用的负担原则。即，诉讼费用原则上仍应由败诉方（公司）承担。

2. 特定情形下的退还：

   • 当事人申请撤诉：如果当事人在案件审理过程中申请撤诉，且法院裁定准许撤诉的，诉讼费用通常由原告（或申请人）负担，但已交纳的诉讼费用可以减半退还。然而，这一情形并不适用于案件已经胜诉且进入执行阶段的情况。
   • 法院裁定不予受理或驳回起诉：如果法院裁定不予受理或驳回起诉的案件，诉讼费用会退还给原告（或申请人）。但这同样不适用于已经胜诉的案件。
   • 特殊困难情形：在极少数情况下，如果当事人确实存在特殊困难，无法承担诉讼费用，且符合相关法律规定的条件，可以向法院申请缓交、减交或免交诉讼费用。但这并不意味着诉讼费用会退还，而是减轻当事人的负担。

3. 执行阶段的情况：

   • 在执行阶段，如果公司确实没有财产可供执行，法院会裁定终结本次执行程序。但这并不影响诉讼费用的负担和退还问题。诉讼费用已经由败诉方（公司）承担，且通常不会因执行不能而退还。

二、仲裁庭仲裁费用退还情况

1. 仲裁费用负担原则：

   • 仲裁费用通常由败诉方承担，但具体负担比例和方式可能因仲裁规则的不同而有所差异。在仲裁裁决作出后，仲裁庭会根据仲裁规则确定仲裁费用的负担。

2. 仲裁费用退还规则：

   • 与法院诉讼费用不同，仲裁庭的仲裁费用退还规则可能更加灵活。一些仲裁规则可能规定，在特定情形下（如当事人达成和解、仲裁庭认为有必要等），可以退还部分或全部仲裁费用。
   • 因此，要确定仲裁庭是否会退还仲裁费用，需要查阅具体的仲裁规则或仲裁协议中的相关条款。

三、建议与注意事项

1. 查阅相关法律法规和仲裁规则：

   • 为了更准确地了解诉讼费用和仲裁费用的退还规则，建议查阅《诉讼费用交纳办法》以及相关仲裁规则或仲裁协议中的相关条款。

2. 与法院或仲裁庭沟通：

   • 如果对诉讼费用或仲裁费用的退还问题存在疑问，可以与法院或仲裁庭进行沟通，了解具体的退还政策和程序。

3. 考虑其他救济途径：

   • 如果公司确实没有财产可供执行，且诉讼费用或仲裁费用无法退还，可以考虑通过其他途径来寻求救济，如申请公司破产、追究公司股东或相关责任人的责任等。但这些途径可能涉及更复杂的法律程序和更高的成本。

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