若草地属于您的个人合法财产（如宅基地附属草地、承包地等），公园未经法定程序占用，您有权要求公园返还草地、恢复原状并赔偿损失；若草地属于公共区域（如市政规划的公共绿地），公园占用可能涉及行政程序合法性争议，您可通过行政复议或诉讼主张权利。以下是具体分析：

一、若草地属于您的个人合法财产（如宅基地附属草地、承包地等）

1. 确认权属与占用事实
   首先需通过土地权属证书（如宅基地证、承包经营权证）、土地登记档案等材料，证明您对草地的合法所有权或使用权。同时收集公园占用的证据，如现场照片、视频、证人证言等，明确占用时间、范围及是否造成损失（如草地被破坏、无法正常使用等）。

2. 与公园协商或投诉
   可先与公园管理方沟通，要求其停止占用、返还草地并恢复原状。若协商无果，可向当地自然资源部门（原国土局）、城管部门或乡镇政府投诉，要求行政机关介入调查并责令公园整改。

3. 提起民事诉讼
   若行政途径未解决问题，您可向法院提起物权保护纠纷或侵权责任纠纷诉讼，主张：

   • 返还草地（恢复原状）；
     
   • 赔偿占用期间的损失（如草地无法使用的收益损失、恢复费用等）；
     
   • 若公园占用行为存在恶意（如明知权属仍强行占用），可主张惩罚性赔偿。

二、若草地属于公共区域（如市政规划的公共绿地）

1. 核实公园占用的合法性
   公园占用公共绿地需符合法定程序，如通过规划审批、征收补偿等。您可向当地规划部门、自然资源部门申请信息公开，查询该占用行为是否取得《建设工程规划许可证》《用地批准文件》等合法手续。

2. 行政复议或诉讼
   若占用行为未履行法定程序（如未公示、未听证、未补偿），您可向上一级行政机关申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼，请求撤销占用许可或确认占用行为违法。

3. 参与公共利益协商
   若占用行为符合公共利益（如建设公园、公共设施），但程序存在瑕疵，您可尝试通过业主委员会、居委会等组织与政府协商，争取合理补偿（如绿地置换、经济补偿等）。

三、关键注意事项

1. 时效性：民事诉讼的诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算；行政诉讼的起诉期限为6个月（自知道行政行为之日起计算），需及时主张权利。
   
2. 证据保留：所有沟通记录（如微信、邮件）、投诉材料、行政机关回复等均需留存，作为后续维权依据。
   
3. 专业协助：若涉及复杂程序（如行政诉讼、赔偿计算），建议委托律师协助处理，以提高维权效率。

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细方案。