道路占用规划公园绿地需根据具体情况，依法依规处理，通常涉及规划调整、审批程序及补偿安置等环节。具体分析如下：

1. 规划调整的合法性审查
   根据《城乡规划法》及《城市绿化条例》，公园绿地属于城市绿地系统的重要组成部分，其规划调整需严格履行法定程序。若道路建设确需占用规划公园绿地，首先需由城乡规划主管部门组织论证，评估占用必要性及对绿地系统的影响，并依法调整控制性详细规划。未经法定程序调整规划，任何单位或个人不得擅自占用公园绿地。

2. 审批程序的合规性要求
   占用公园绿地需经多部门联合审批：

   • 自然资源部门：核实用地性质，确认是否符合土地利用总体规划；
     
   • 园林绿化主管部门：审查绿地占用对生态、景观及市民休闲功能的影响，并出具意见；
     
   • 发展改革部门：评估项目必要性及可行性；
     
   • 环保部门：审查环境影响评价报告。
     审批过程中需公开征求公众意见，确保决策透明。

3. 补偿与替代措施的落实
   根据《民法典》及《城市绿化条例》，占用公园绿地需遵循“占补平衡”原则，即占用单位需按同等面积、同等质量补偿绿地，或缴纳异地绿化补偿费。补偿绿地需符合城市绿地系统规划要求，确保生态功能不降低。若涉及拆迁，还需依法对绿地内附属设施（如步道、座椅等）进行补偿。

4. 法律责任与救济途径
   若未经审批擅自占用公园绿地，可能面临行政处罚（如罚款、责令恢复原状）及刑事责任（如构成非法占用农用地罪）。利害关系人可通过行政复议或行政诉讼主张权利，要求撤销违法审批或赔偿损失。

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