扶自行车过马路时，只要遵守交通信号灯、走人行横道或过街设施，并确保安全，即属于合法行为。以下是具体分析：

1. 遵守交通信号灯：

   • 在有交通信号灯的路口，无论是行人还是推（扶）自行车者，都应当按照交通信号灯的指示通行。红灯停、绿灯行，这是基本的交通规则，也是确保道路安全的重要措施。

2. 走人行横道或过街设施：

   • 过马路时，应尽量选择人行横道或过街天桥、地下通道等过街设施。这些设施是专为行人设计的，能够最大程度地保障行人的安全。
   • 如果路口没有人行横道或过街设施，应当在确认安全后，选择直通过马路，并注意观察来往车辆，确保安全。

3. 确保安全：

   • 在扶自行车过马路时，要时刻注意观察周围的交通状况，包括来往的车辆、行人以及交通信号灯的变化。
   • 如果自行车体积较大或重量较重，影响行走或观察交通状况，建议将自行车推行过马路，以确保自身和他人的安全。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果在过马路过程中遇到交通阻塞或突发情况，应当保持冷静，不要惊慌失措或随意穿插车流。
   • 可以寻找安全的避让地点，等待交通状况改善后再继续过马路。

额外提醒：

• 作为道路使用者，无论是行人还是骑行者，都应当遵守交通规则，尊重他人的路权，共同维护道路交通的安全和秩序。
• 如果在过马路过程中因违反交通规则而引发交通事故，将可能承担相应的法律责任。因此，务必谨慎行事，确保安全。

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