当您发现别人的轿车乱停时，可以根据具体情况，采取以下合法且有效的措施来处理：
一、紧急情况下的应对措施
尝试联系车主：
- 首先，您可以查看违停车辆的车内是否留有联系方式卡片。如果有，直接拨打电话礼貌地告知车主其车辆违停，并请求其尽快移车。
- 若车内没有联系方式卡片，您可以拨打114或当地交警部门的移车热线（如部分地区的12123），提供车牌号码以请求协助联系车主。
报警处理：
- 在无法联系到车主，且违停车辆已经严重影响交通秩序，如堵塞消防通道或造成交通拥堵时，您应立即拨打122报警电话。向交警详细说明违停车辆的详细信息，包括位置、车型、车牌等，交警将迅速安排人员前来处理，可能采取拖车等措施以确保交通畅通。
二、非紧急情况下的合规处理方式
口头警告（若驾驶人在现场）：
- 如果违停车辆的驾驶人在现场，交警有权指出其违法行为，并给予口头警告，责令其立即驶离。这种情况下，通常不会进行罚款处罚。
罚款处理：
- 如果驾驶人不在现场，或者拒绝立即驶离，且违停行为妨碍了其他车辆、行人通行，交警将对违章车辆进行罚款。罚款金额会根据违停行为的严重程度和地区差异而定，一般在二十元以上二百元以下。驾驶人需在规定时间内缴纳罚款，逾期未缴将按日加收滞纳金。
拖移车辆：
- 对于长期占用道路停车位，或者严重影响交通的违停车辆，交警部门有权依法将其拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放。拖车费用将由驾驶员承担。
三、公众监督与举报途径
向交警部门举报：
- 您可以通过拨打当地交警部门的举报电话，或者通过交警官方APP、微信公众号等渠道进行举报。举报时，请提供详细的违停信息，包括照片（清晰显示车辆全貌、车牌号码、违停地点、时间等），以便交警部门进行核实和处理。
向管理方投诉：
- 如果违停车辆出现在小区、商场等公共场所，您可以向物业或管理方投诉。他们通常有相应的处理流程来纠正违规停放行为，如张贴违停通知、联系车主等。
向公司企业或机关单位举报：
- 若违停车辆出现在公司企业、机关单位的停车区域，您可以拨打后勤保卫处电话进行举报。请工作负责人协助纠正违停行为，以维护停车秩序。
四、处理过程中的注意事项
确保自身安全：在处理违停车辆时，请始终保持冷静和理智，避免与违章停车者发生冲突。确保自己的安全是首要任务。
遵守法律法规：请务必遵守法律法规，不得采取过激行为或私自对违章车辆进行处理。所有行动都应在法律法规的框架内进行。
积极配合交警部门：在举报或处理过程中，请积极配合交警部门的工作，提供必要的证据和信息。这将有助于交警部门更快地处理违停车辆，维护交通秩序。
综上所述，处理他人车辆违停应依法依规进行。通过合理的举报途径、交警的现场处理以及公众的积极参与，我们可以共同维护良好的交通秩序和公共安全。