关于您提出的“工伤是否有打二审的情况”，这确实是一个涉及工伤认定及后续法律程序的问题。首先，要明确的是，工伤认定后，如果相关方（如用人单位或受伤职工）对认定结果有异议，是可以通过法律途径进行申诉的，这包括一审、二审甚至再审等法律程序。
工伤认定的基本流程
在工伤认定的基本流程中，通常包括申请、受理、调查核实、作出认定决定等步骤。如果用人单位或受伤职工对工伤认定决定不服，他们可以在法定期限内提起行政诉讼，即向法院起诉要求撤销或变更该认定决定。
二审的情况
一审判决后的上诉：如果在一审中，法院作出了工伤认定决定，而一方（如用人单位）不服该判决，他们可以在法定期限内向上一级法院提起上诉，这就是二审的开始。
二审的审理范围：二审法院会全面审查一审法院的判决，包括事实认定、法律适用以及程序是否合法等方面。如果二审法院认为一审判决有误，它会进行改判或者撤销原判、发回重审。
二审的判决效力：二审判决是终审判决，一旦作出即发生法律效力。如果二审维持原判，那么工伤认定决定就最终确定了；如果二审改判或者撤销原判，那么工伤认定决定可能会被撤销或者变更。
实际案例参考
以您提供的案例为例，王阿萍在上班途中发生交通事故受伤，并被认定为工伤。但公司不服该认定决定，提起了一审诉讼。一审法院驳回了公司的诉讼请求后，公司又提起了上诉（即二审）。二审法院在全面审查后，维持了原判，即认定王阿萍的伤害为工伤。公司仍不服，向高院申请再审，但高院也驳回了公司的再审申请。
结论
因此，工伤认定后确实存在打二审的情况。如果用人单位或受伤职工对工伤认定决定有异议，他们可以通过法律途径进行申诉，包括提起一审、二审甚至再审等诉讼程序。这些程序的存在，旨在保障当事人的合法权益，确保工伤认定的公正性和准确性。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他关于工伤认定或法律程序的问题，欢迎随时提问。