撤销起诉执行后，在符合法定条件的情况下，是可以继续执行的。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，申请执行人撤销执行申请后，并不意味着其丧失了再次申请执行的权利。在法定申请执行时效期间内，当事人可以再次申请执行，人民法院应当受理。具体来说，申请执行的期间一般为二年，申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。
二、继续执行的条件
存在可供执行的财产或线索：
- 申请执行人需要证明被执行人现在有可供执行的财产或提供了明确的财产线索，如银行存款、房产、车辆等具体财产信息。
未超过申请执行时效期间：
- 申请执行人应在法定期限内（通常为两年）提出再次申请，但具体期限可能因地区法院规定而异。如果超过时效，被执行人可提出异议，法院经审查异议成立的，可能裁定不予执行。但被执行人对时效届满未提异议并履行部分义务或提供担保的，法院可继续执行。
原执行依据的有效性：
- 原生效法律文书是执行的依据，若该文书依然有效且无其他导致执行程序无法进行的法定事由，继续申请执行通常会被准许。若原执行依据因再审改判等法定原因而失效，则不能依据该文书继续申请执行。
撤销执行的原因与具体情况：
- 如基于和解协议等合理、临时性原因撤销执行申请，后在时效期内继续申请，法院一般会支持。若查明申请执行人恶意撤销以逃避执行或损害他人权益，法院可能对继续申请进行严格审查甚至不予准许。
程序正当性：
- 确保之前的执行程序已经结束，且没有重复执行的情况，维护法律程序的正当性和效率。
三、继续执行的程序
提交恢复执行申请书：
- 申请执行人需向执行法院提交书面的恢复执行申请书，说明撤销执行的原因、现在申请继续执行的理由以及提供可供执行的财产线索等。
法院审查：
- 执行法院会对申请材料进行审查，核实是否符合继续执行的条件。可能要求申请执行人补充相关证据材料或进行必要的调查核实。
作出裁定：
- 经审查认为符合继续执行条件的，执行法院会作出恢复执行的裁定。裁定书会送达双方当事人，并通知他们恢复执行的相关事宜。
实施执行措施：
- 恢复执行后，执行法院会根据具体情况采取相应的执行措施，如查封、扣押、拍卖被执行人的财产等。
四、注意事项
- 及时申请：申请执行人应密切关注被执行人的履行情况，一旦发现被执行人未履行义务或和解协议未履行，应及时向法院提出继续申请，以免错过执行时机。
- 保留证据：在撤销执行申请前，申请执行人应尽可能收集并保留被执行人未履行义务的相关证据，以便在继续申请时提供有力支持。
- 了解法律规定：申请执行人应充分了解相关法律法规和司法解释的规定，明确自己的权利和义务，以及继续申请的条件和程序。
综上所述，撤销起诉执行后，在满足特定条件和遵循相关法律规定的前提下，当事人确实有权继续执行。在实际操作中，当事人应充分了解相关法律规定和程序要求，以确保自身权益得到有效保障。如果您有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。