受到伤害的未成年在特定情况下是可以离开父母的，但具体情形需依据相关法律规定和实际情况来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律保护未成年人的基本权益

根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，未成年人享有生存权、发展权、受保护权、参与权等权利，国家、社会、学校和家庭应当尊重和保障未成年人的这些权益。当未成年人受到来自父母或其他监护人的伤害时，法律提供了相应的保护机制。

二、特定情况下未成年人可以离开父母

1. 父母严重侵害未成年人权益：

   • 如果父母对未成年人实施了严重的身体伤害、性侵害、虐待、遗弃等行为，或者存在其他严重侵害未成年人权益的情形，未成年人有权寻求法律保护，并可能因此被安置到其他安全的场所，如福利机构、其他亲属家等。
   • 在这种情况下，未成年人离开父母是出于保护其自身安全和健康成长的考虑，是法律所允许的。

2. 父母无法履行监护职责：

   • 如果父母因疾病、残疾、失踪等原因无法履行监护职责，或者父母被依法撤销监护资格，未成年人也可能需要离开父母，由其他合适的监护人或机构进行监护。
   • 这种情况下，未成年人离开父母是出于保障其正常生活和成长的需要。

三、未成年人离开父母的具体程序

• 申请保护：未成年人或其近亲属、相关机构（如学校、社区等）可以向当地未成年人保护机构、民政部门或公安机关报告，申请对未成年人进行保护。
• 调查评估：相关部门会进行调查评估，确定未成年人是否受到伤害以及伤害的程度，并评估父母是否适合继续履行监护职责。
• 安置措施：根据调查评估结果，相关部门会采取相应的安置措施，如将未成年人安置到福利机构、其他亲属家或指定其他合适的监护人。

四、法律建议

• 及时寻求帮助：如果未成年人受到父母的伤害，应尽快向信任的成年人、学校、社区或相关部门报告，以便及时获得帮助和保护。
• 保留证据：在可能的情况下，未成年人或其近亲属应保留相关证据，如伤痕照片、医疗记录、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明伤害事实。
• 法律援助：如果未成年人或其近亲属在寻求法律保护过程中遇到困难，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以获取更具体的法律指导和帮助。

总结来说，受到伤害的未成年在特定情况下是可以离开父母的，但需要依据相关法律规定和实际情况来判断，并通过合法的程序来申请保护。如果你或你身边的未成年人遇到类似情况，请及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。