未成年犯罪之所以会减轻刑罚，主要是基于未成年人的特殊性以及法律对未成年人的特殊保护和教育挽救原则。以下从多个角度详细分析这一原则的合理性和法律依据：
一、未成年人的生理和心理特点
生理发育不成熟：
- 未成年人正处于身体快速发育阶段，大脑尤其是前额叶皮质尚未完全发育成熟。这导致他们在认知、判断和自我控制能力上与成年人存在显著差距，更容易受到外界因素的影响，做出冲动的行为。
心理发展不稳定：
- 未成年人的心理还在逐步形成和发展过程中，缺乏社会经验，情绪容易波动，且好奇心和模仿性强。他们可能因缺乏足够的是非辨别能力而受到不良文化或同伴的影响，从而走上犯罪道路。
二、法律对未成年人的特殊保护
年龄因素：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十二周岁不满十四周岁的未成年人，在犯特定严重罪行且经最高人民检察院核准追诉的情况下，应负刑事责任，但处罚时应从轻或减轻。
- 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，犯特定罪名时，应负刑事责任，且处罚同样应从轻或减轻。
- 已满十六周岁不满十八周岁的未成年人犯罪，不适用死刑，并在量刑时综合考虑未成年人的年龄、犯罪动机、是否初次犯罪、悔罪表现等因素，体现从轻或减轻处罚的精神。
其他法定情节：
- 自首：未成年人犯罪后自动投案，并如实供述自己的罪行，构成自首，可以从轻或减轻处罚。
- 立功：未成年人犯罪后揭发他人犯罪行为，查证属实，或提供重要线索得以侦破其他案件等，属于立功表现，可以从轻或减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或免除处罚。
- 从犯与胁从犯：未成年人在共同犯罪中起次要或辅助作用，是从犯，应当从轻、减轻处罚或免除处罚；被胁迫参加犯罪的未成年人，即胁从犯，应按照其犯罪情节减轻处罚或免除处罚。
- 犯罪中止：未成年人在犯罪过程中自动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果发生，构成犯罪中止，没有造成损害的，应免除处罚；造成损害的，应减轻处罚。
三、法律的教育改造目的和社会和谐稳定的需要
教育改造目的：
- 法律对未成年人犯罪的减轻处罚，旨在通过教育、感化、挽救的方式，帮助未成年人认识错误，改正行为，重新融入社会。这符合法律的教育改造目的，也体现了对未成年人的特殊关怀。
社会和谐稳定的需要：
- 未成年人犯罪往往与其成长环境、家庭背景、社会影响等因素密切相关。通过减轻刑罚，可以给予未成年人改过自新的机会，减少社会对立面，促进社会和谐稳定。
四、司法实践中的具体体现
全面调查：
- 司法机关在办理未成年人犯罪案件时，会全面调查未成年犯罪嫌疑人的性格特点、家庭情况、社会交往等，以准确适用刑罚，体现对未成年人的特殊保护。
合适成年人到场制度：
- 在讯问和审判未成年人时，通知其法定代理人或其他合适成年人到场，以稳定情绪、帮助参与诉讼并监督司法机关活动，确保未成年人的合法权益得到保障。
附条件不起诉：
- 对于符合特定条件的未成年人犯罪案件，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定，并在考验期内进行监督考察，给予未成年人改过自新的机会。
犯罪记录封存：
- 对犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人，相关犯罪记录应予封存，以减少对其回归社会的不利影响，体现法律对未成年人的特殊保护。
总结来看，未成年犯罪之所以会减轻刑罚，是基于未成年人的生理和心理特点、法律对未成年人的特殊保护、法律的教育改造目的以及社会和谐稳定的需要。这一原则在法律中有明确规定，并在司法实践中得到具体体现。如果您有关于未成年犯罪或刑事辩护方面的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。