未成年人犯罪之所以会从轻或减轻处罚，主要基于以下几个方面的法律考量和社会因素：
生理与心理发育不成熟：
- 未成年人正处于生理和心理发育的关键时期，他们的认知能力、判断能力和自我控制能力相对较弱，容易受到外界不良因素的影响和诱惑，从而走上犯罪道路。法律对未成年人犯罪的从轻或减轻处罚，正是基于对他们身心发育特点的充分考虑，旨在体现法律对未成年人的特殊保护和关怀。
可塑性强，易于改造：
- 未成年人具有较强的可塑性，他们的行为习惯和价值观尚未完全形成，通过正确的教育和引导，更容易改过自新，重新融入社会。法律对未成年人犯罪的从轻或减轻处罚，也是为了激励他们积极接受改造，减少再次犯罪的可能性。
法律明确规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这一规定为未成年人犯罪的从轻或减轻处罚提供了明确的法律依据。同时，刑法还规定了对犯罪时不满十八周岁的人不适用死刑（包括死刑缓期二年执行），这进一步体现了法律对未成年人生命权益的特殊保护。
量刑幅度的具体考量：
- 在具体量刑时，法院会综合考虑未成年人的年龄、犯罪的性质、情节、危害后果以及未成年人的悔罪表现、平时表现、家庭环境、教育改造的可能性等多方面因素。例如，已满十四周岁不满十六周岁的未成年人犯罪，其基准刑将减少30%~60%；已满十六周岁不满十八周岁的未成年人犯罪，其基准刑将减少10%~50%。这些规定充分考虑了未成年人不同年龄段的心智发展水平和辨认控制能力。
社会关怀与教育挽救：
- 法律对未成年人犯罪的从轻或减轻处罚，也体现了社会对未成年人的关怀和教育挽救的方针。通过给予未成年人改过自新的机会，帮助他们重新融入社会，成为对社会有用的人，这既符合法律的精神，也体现了社会的温暖和包容。
举例说明：
假设有一个已满十六周岁不满十八周岁的未成年人，因一时冲动实施了抢劫行为。在量刑时，法院会综合考虑他的年龄、犯罪情节、悔罪表现等因素。由于他属于未成年人，根据法律规定，法院会依法从轻或减轻处罚。如果他在服刑期间认真遵守监规，接受教育改造，并确有悔改表现，那么他还可能获得减刑的机会。
特殊规定与注意事项：
- 对于年满十八周岁前后实施了相同犯罪行为的未成年罪犯，法院会根据他们的犯罪事实的具体情况，来确定未成年犯罪情节的适用及其调节比例，并对全部犯罪事实的基准刑进行相应调整。但需要注意的是，由于未成年犯罪情节而减少的刑罚量不得超过未成年犯罪事实所应判处的刑罚量。
- 法律对未成年人犯罪的从轻或减轻处罚，并不意味着对未成年人犯罪的纵容和放任。相反，法律对未成年人犯罪的打击和惩治同样严厉，只是更加注重教育和挽救。
总结与建议：
未成年人犯罪的从轻或减轻处罚，是法律对未成年人特殊保护和关怀的体现。作为家长和社会各界，我们应该加强对未成年人的教育和引导，帮助他们树立正确的价值观和人生观，预防未成年人犯罪的发生。同时，对于已经犯罪的未成年人，我们也应该给予他们改过自新的机会，帮助他们重新融入社会。如果您有关于未成年人犯罪或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律解答和建议。