关于您提出的“离了婚未成年子女妈妈是否有监护权”的问题，首先需要明确的是，父母对未成年子女的监护权是法定权利，这一权利并不因父母之间婚姻关系的解除而受到影响。以下是我为您详细梳理的相关法律要点和解释：

一、监护权的法定性

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这一规定明确了父母对未成年子女监护权的法定性和不可剥夺性。

二、离婚对监护权的影响

1. 离婚不消除父母与子女间的关系：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

2. 共同享有监护权：离婚后，父母双方仍然平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。这意味着，即使离婚，妈妈仍然对未成年子女享有监护权。

三、监护权的具体行使

1. 直接抚养与协助义务：离婚后，未成年子女可能由一方直接抚养，但另一方仍然享有监护权，并有权探望子女。直接抚养子女的一方有协助对方履行监护职责的义务。

2. 最有利于被监护人原则：在确定未成年子女的抚养和监护问题时，应遵循最有利于被监护人的原则。这通常意味着，在可能的情况下，应优先考虑未成年子女的身心健康和成长需求。

四、特殊情况下的监护权调整

虽然父母对未成年子女的监护权是法定的，但在某些特殊情况下，如一方存在犯罪行为、虐待行为或对子女明显不利的情况时，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请撤销其监护人资格，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人。

五、实际案例参考

以指导性案例228号“张某诉李某、刘某监护权纠纷案”为例，该案中虽然父母双方婚姻关系依旧存续但已实际分居，且子女被父亲和祖母擅自带走，但法院最终判决子女暂由母亲直接抚养，并明确了父亲探望子女的权利以及母亲协助配合的义务。这一案例进一步印证了父母对未成年子女监护权的法定性和不可剥夺性，以及在实际处理中应遵循的最有利于被监护人原则。

综上所述，离了婚未成年子女的妈妈仍然享有监护权。这一权利是法定的、不可剥夺的，并应在实际处理中遵循最有利于被监护人的原则。如果您在具体情况下遇到监护权相关的问题或纠纷，建议咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。