结论概述：根据新闻背景，永杉锂业计划与关联方共同投资锂盐项目，并提及该事项有待公司董事会审议。结合相关法律法规，上市公司与关联方共同投资属于关联交易，需履行相应的审议程序和信息披露义务。以下从审议程序、信息披露、法律责任三个维度进行详细分析。

1. 审议程序

根据《公司法》及《上海证券交易所股票上市规则》（以下简称《上市规则》）等相关规定，上市公司与关联方共同投资属于关联交易，需履行以下审议程序：

• 董事会审议：关联交易事项需提交董事会审议，关联董事需回避表决。根据新闻背景，永杉锂业已明确该事项“有待公司董事会审议”，符合法定程序要求。
• 股东大会审议（如需）：若关联交易金额达到一定标准（如占上市公司最近一期经审计净资产绝对值5%以上），需提交股东大会审议，关联股东需回避表决。新闻中未提及具体金额是否触发股东大会审议标准，但6亿元投资规模可能接近或超过该标准，需进一步核实。
• 独立董事意见：独立董事需对关联交易的公允性、必要性及审议程序合规性发表独立意见，以保护中小股东利益。

2. 信息披露

根据《证券法》及《上市规则》，上市公司需及时、准确、完整地披露关联交易信息，避免内幕交易及股价异常波动：

• 临时公告义务：关联交易事项在筹划阶段即需履行信息披露义务，尤其在股价出现异常波动时（如永杉锂业股价连续涨停），公司需核查并披露是否存在应披露未披露的重大信息。新闻中永杉锂业前两份公告未提及锂盐项目筹划，可能涉嫌信息披露不及时，但公司解释称“项目处于筹划阶段，未明确合作方或事项”，需结合监管实践判断是否构成违规。
• 定期报告补充披露：若关联交易在报告期内完成，需在定期报告中详细披露交易对方、金额、定价依据及审议程序等信息。

3. 法律责任

若永杉锂业未履行法定审议程序或信息披露义务，可能面临以下法律后果：

• 监管处罚：证监会或交易所可对公司采取责令改正、警告、罚款等措施，对直接负责的主管人员和其他责任人员给予警告、罚款等处罚。
• 股东诉讼：中小股东可依据《公司法》第20条（股东滥用权利责任）或第151条（股东代表诉讼）提起诉讼，要求公司或责任人员赔偿损失。
• 交易效力风险：未履行审议程序的关联交易可能被认定为无效或可撤销，影响项目推进及公司利益。

4. 新闻背景中的争议焦点

• 信息披露是否及时：永杉锂业前两份公告未提及锂盐项目筹划，而股价连续涨停，引发投资者质疑。公司解释称“项目处于筹划阶段，未明确合作方或事项”，但根据《上市规则》，即使交易未最终确定，只要存在重大不确定性且可能影响股价，即需披露风险提示。
• 关联交易公允性：永杉锂业与关联方永盈新材料共同出资，持股比例分别为99%和1%。尽管关联方出资比例较低，但仍需关注交易定价是否公允、是否存在利益输送等问题，独立董事需重点审查。

5. 建议与启示

• 上市公司：应严格遵守关联交易审议程序及信息披露规则，尤其在股价异常波动时，需全面核查并披露重大信息，避免监管风险及股东诉讼。
• 投资者：需关注上市公司关联交易公告的完整性及审议程序合规性，若发现信息披露瑕疵，可依法行使股东权利，要求公司说明或向监管部门举报。
• 监管机构：可加强对关联交易信息披露的监管力度，明确“筹划阶段”的披露标准，减少信息不对称，保护投资者利益。

总结：永杉锂业与关联方共同投资锂盐项目需履行董事会审议程序，并可能需提交股东大会审议，同时需及时、完整地披露交易信息。若公司未依法履行程序或披露信息，可能面临监管处罚及股东诉讼风险。投资者应关注公司公告的合规性，监管机构需加强执法力度，以维护市场秩序。如有进一步法律问题，可直接向我咨询。