保险公司出具的公司承诺书，被保人签字后在法律上是否生效，需分情况讨论：

1. 承诺书内容合法合规
   若承诺书的内容符合《民法典》《保险法》等相关法律法规的规定，不存在欺诈、胁迫、恶意串通损害他人利益、违反公序良俗等情形，且被保人作为完全民事行为能力人自愿签字，则该承诺书在法律上生效，对双方具有约束力。例如，承诺书中明确约定了保险公司的赔付责任、被保人的如实告知义务等合法条款，双方签字后即产生法律效力。

2. 承诺书内容存在瑕疵

   • 内容违法或显失公平：若承诺书的内容违反法律强制性规定（如免除保险公司法定责任、加重被保人责任等），或存在显失公平的情形（如保险公司利用优势地位迫使被保人接受不合理的条款），则该承诺书可能被认定为无效或可撤销。
     
   • 被保人无民事行为能力或限制民事行为能力：若被保人签字时属于无民事行为能力人（如未成年人、精神病人）或限制民事行为能力人，且未由其法定代理人代为签字或追认，则该承诺书无效。
     
   • 签字非真实意思表示：若被保人是在被欺诈、胁迫或重大误解的情况下签字，则该承诺书可被撤销，被保人有权请求法院或仲裁机构变更或撤销。

3. 承诺书形式要件
   根据《民法典》的规定，书面形式的合同或承诺书需双方签字或盖章后成立。若承诺书仅由被保人签字，而保险公司未签字或盖章，且保险公司未以其他方式（如实际履行）表示接受，则该承诺书可能未成立，对保险公司不产生法律效力。但若保险公司已实际履行承诺书中的义务（如支付赔款），则可视为其以行为方式接受了承诺书的内容。

建议：

• 若您是被保人，在签字前应仔细阅读承诺书的内容，确保其合法合规且符合自身利益。如有疑问，可要求保险公司解释或修改条款。
  
• 若您是保险公司，应确保承诺书的内容合法合规，避免出现无效或可撤销的情形，并在被保人签字后妥善保管承诺书原件。
  
• 若双方对承诺书的效力产生争议，可协商解决；协商不成的，可依法向法院提起诉讼或申请仲裁。

如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。