关于“二轮车道是否合法”的问题，这主要取决于当地的城市规划和交通管理政策。以下是一些详细的分析和解答：

首先，从法律层面来看，二轮车道（通常指非机动车道）的设置是合法的，并且受到《中华人民共和国道路交通安全法》等法律法规的保护和支持。该法律明确规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。这为二轮车道的合法性提供了明确的法律依据。

其次，从实际操作层面来看，许多城市都在积极规划和建设非机动车道，以满足日益增长的二轮车出行需求。例如，荆门市住房和城市更新局在答复政协提案时提到，他们在开展新建道路设计工作时，会充分考虑群众出行需要，在有布置非机动车道条件的情况下，均设计布置非机动车道。同时，他们还在对已建道路实施二轮车道微改造，以拓宽慢行空间、增设物理隔离设施等，提升非机动车道的通行效率和安全性。

然而，并非所有城市或所有道路都设置了专门的二轮车道。这主要取决于当地的交通状况、城市规划以及财政投入等多种因素。例如，华亭市公安局在答复市民咨询时提到，华亭城区目前未设置有专门的2轮电动车专用车道，但主要城区道路设置有非机动车道。他们也在根据交通通行情况，借鉴其他城市先进经验，经充分调研论证后向相关部门上报优化交通环境的建议意见。

对于您个人而言，如果您所在的城市或地区没有专门的二轮车道，您仍然可以依法在非机动车道内行驶（如果存在的话），或者在没有非机动车道的道路上靠车行道的右侧行驶。同时，您也应当遵守交通规则，如佩戴安全头盔、不逆行、不闯红灯等，以确保自身和他人的安全。

总结来说，二轮车道的合法性是有明确法律依据的，并且许多城市都在积极规划和建设非机动车道。然而，具体设置情况可能因地区而异。如果您对当地的二轮车道设置情况有疑问或建议，可以向当地的交通管理部门或城市规划部门咨询或反映。