核心结论：在十几年婚姻且有儿女的情况下起诉离婚，主要需完成准备起诉材料、确定管辖法院、提交起诉状、参与诉讼程序这几个步骤。以下是详细说明：

1. 准备起诉材料

   • 身份证明：需要准备自己的身份证原件及复印件，这是证明自身身份的基本材料，在立案等环节都需要用到。
   • 结婚证明：结婚证是证明婚姻关系存在的重要凭证。如果结婚证丢失，可以到婚姻登记机关开具婚姻关系证明。
   • 子女情况证明：由于有儿女，要提供子女的出生证明、户口簿等材料，以明确子女的身份信息和基本情况，这在后续处理子女抚养问题时至关重要。
   • 夫妻感情破裂证据：这是起诉离婚的关键证据。比如，能证明对方存在重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员等行为的证据，像照片、视频、证人证言、报警记录、医疗诊断证明等；也可以是双方因感情不和分居满两年的相关证据，如分居协议、租房合同、社区证明等；还可以是其他导致夫妻感情破裂的证据，如一方有赌博、吸毒等恶习且屡教不改的证据。
   • 财产情况证明：包括夫妻共同财产的清单，如房产证、车辆行驶证、银行存款证明、股票账户信息、债权债务凭证等，以便在离婚诉讼中合理分割财产。

2. 确定管辖法院

   • 一般情况下，离婚诉讼由被告住所地人民法院管辖。被告住所地是指被告的户籍所在地。
   • 如果被告离开住所地超过一年，原告住所地人民法院可以管辖；原告离开住所地超过一年，且被告提起离婚诉讼的，由被告经常居住地人民法院管辖。没有经常居住地的，由原告起诉时居住地的人民法院管辖。这里的经常居住地是指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但公民住院就医的地方除外。

3. 提交起诉状

   • 起诉状要写明原告和被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等；诉讼请求，即请求法院判决离婚、子女抚养权的归属、抚养费的数额及支付方式、夫妻共同财产的分割等；事实与理由，要详细阐述夫妻感情破裂的原因、子女的情况、财产的状况等内容；最后要由原告签名或盖章，并注明起诉的日期。
   • 将准备好的起诉状和相关证据材料一并提交给有管辖权的人民法院，法院会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知原告缴纳诉讼费用。

4. 参与诉讼程序

   • 立案后：法院会向被告送达起诉状副本、应诉通知书等法律文书，被告需要在规定的时间内提交答辩状。
   • 开庭前：法院可能会组织双方进行调解，这是离婚诉讼的必经程序。如果双方能够达成调解协议，法院会制作调解书，调解书经双方签收后即具有法律效力，离婚诉讼结束。
   • 开庭时：原告和被告都要出庭参加诉讼，陈述自己的意见和主张，提供证据并进行质证，接受法庭的询问。法庭会根据双方的陈述和证据，进行法庭辩论和最后陈述。
   • 判决：法院会根据庭审情况，综合考虑夫妻感情是否破裂、子女抚养和财产分割等问题，作出判决。如果判决准予离婚，双方对判决不服的，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。

特殊情况说明：

• 子女抚养问题：在起诉离婚时，要充分考虑子女的利益。如果子女已满八周岁，法院在判决子女抚养权归属时，会尊重子女的真实意愿。同时，无论子女由哪一方抚养，不直接抚养子女的一方都有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
• 财产分割问题：夫妻共同财产原则上平均分割，但会根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则进行判决。如果一方隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产，或伪造债务企图侵占另一方财产的，在分割夫妻共同财产时，对该方可以少分或者不分。

在起诉离婚的过程中，如果遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。