调解书生效十年后，若不服一般难以直接通过常规法律程序进行救济，但存在特定情形时，仍可尝试通过法律途径维护自身权益。以下从不同角度为您详细分析：
一、常规法律程序下的救济限制
在常规法律程序中，调解书一旦生效，即具有法律约束力，当事人应当履行。若对调解书内容不服，通常需要在调解书生效后的法定期限内（一般为收到调解书之日起的特定时间内，具体根据调解组织或法院的规定）提出异议或申请再审。由于您提到的调解书已经生效十年，远远超过了常规的异议或再审申请期限，因此从常规法律程序角度看，直接救济的难度较大。
二、特定情形下的救济可能
尽管常规法律程序下的救济受到限制，但在以下特定情形下，您仍可尝试通过法律途径维护自身权益：
发现新证据：
- 若您在调解书生效后发现了新的证据，且该证据足以推翻原调解书的内容，您可以考虑向法院申请再审。但需注意，新证据的发现需要满足一定的条件，如该证据在原调解过程中因客观原因无法取得或未被发现等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，有新的证据，足以推翻原判决、裁定的，人民法院应当再审。虽然此处提及的是判决、裁定，但调解书在特定情形下也可参照此精神处理，具体需结合法院实践。
调解程序违法：
- 若您认为调解程序存在违法情形，如调解员存在偏袒、胁迫等行为，导致调解结果显失公平，您可以向相关部门（如调解组织的主管部门或法院）反映情况，并尝试申请撤销或变更调解书。
- 实际操作：此途径的成功率取决于调解程序违法的严重程度以及相关证据的充分性。若证据确凿，相关部门可能会启动调查程序，并根据调查结果作出相应处理。
调解书内容违法或违背公序良俗：
- 若调解书的内容违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗，您可以向法院申请确认调解书无效。但需注意，此途径需要您提供充分的证据证明调解书内容的违法性或违背公序良俗的事实。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，违背公序良俗的民事法律行为亦无效。调解书作为民事法律行为的一种表现形式，同样适用此规定。
三、建议与注意事项
及时咨询专业律师：
- 鉴于您的情况较为复杂且时间跨度较长，建议您及时咨询专业律师，以便更准确地评估您的救济可能性及制定合适的法律策略。
收集并保存相关证据：
- 无论您选择哪种救济途径，都需要提供充分的证据来支持您的主张。因此，建议您尽快收集并保存与调解书相关的所有证据材料，包括调解协议、调解过程记录、相关证人证言等。
考虑其他解决方式：
- 若法律途径的救济难度较大或成本较高，您也可以考虑通过协商、调解等非诉讼方式解决争议。这可能需要您与对方进行一定的沟通和妥协，但有时也能达到快速解决争议的目的。
希望以上分析能对您有所帮助。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。