针对您提出的“调解书十年未执行怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，调解书经双方当事人签收后，即具有与判决书相同的法律效力，且其效力并不会因时间的推移而失效。这意味着，调解书中所确定的权利和义务，在法律上仍然是有效且需要履行的。
然而，对于调解书中确定的义务，如果一方当事人不履行，另一方当事人虽然有权向法院申请强制执行，但这一权利是受到时间限制的。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请强制执行的期限为二年。这一期限的计算方式取决于调解书的具体内容：
如果调解书规定了履行期间，那么申请执行的期限是从该履行期间的最后一日起计算。例如，如果调解书规定某义务应在2010年1月1日前履行，那么申请执行的期限就是从2010年1月1日起的二年内。
如果调解书规定分期履行的，那么每次履行都有一个独立的申请执行期限，即从每次履行期间的最后一日起分别计算。
如果调解书未规定履行期间的，则从调解书生效之日起计算二年的申请执行期限。
现在，针对您的情况，调解书已经十年未执行。从时间上来看，这很可能已经超过了法定的申请执行期限。但重要的是要理解，这二年期限是法律赋予当事人申请公权力介入、实现自身权利的时效期间。如果在这个期限内没有申请强制执行，且不存在申请执行时效中止、中断的法定情形（如因不可抗力或其他正当理由导致无法申请执行），那么当事人可能会丧失向法院申请强制执行的权利。
不过，即使超过了申请执行期限，也并不意味着您完全无法维护自己的权益。您可以考虑以下几种途径：
与对方协商：尝试与对方进行沟通，看是否能够达成新的履行协议或解决方案。
寻求法律援助：咨询专业律师，了解是否有其他法律途径可以维护您的权益，比如通过起诉对方违反调解协议等。
关注时效中止、中断的情形：回顾过去十年中是否有因不可抗力或其他正当理由导致您无法申请执行的情况，如果有，可能构成时效中止或中断的法定情形，从而延长申请执行期限。
总之，虽然调解书本身不会因时间而失效，但及时行使申请强制执行的权利是保护自身权益的关键。如果您已经错过了法定的申请执行期限，建议尽快咨询专业律师，了解并探索其他可能的法律途径来维护自己的权益。