结论前置：担保人一般不可以直接向法院申请“剥离”担保义务，但在特定情况下，担保人可以通过法律途径免除或减轻担保责任。以下从不同角度为你详细分析：
一、担保义务的法定性
担保合同一旦成立，担保人即承担了法定的担保义务。这种义务是基于担保合同的约定和法律规定产生的，具有相对独立性和无因性。也就是说，担保人的担保义务不因主债务合同的效力、履行情况等因素而轻易免除。因此，在一般情况下，担保人不能直接向法院申请“剥离”担保义务。
二、担保人免除或减轻担保责任的法定情形
尽管担保义务具有法定性，但在以下特定情况下，担保人可以免除或减轻担保责任：
主合同无效导致担保合同无效：
- 如果主合同（即借款合同）因违反法律、行政法规的强制性规定或存在其他无效情形而被认定无效，那么担保合同作为主合同的从合同，也将随之无效。
- 在这种情况下，担保人可以主张免除担保责任。但需要注意的是，如果担保人有过错（如明知主合同无效仍提供担保），则可能需要根据过错程度承担相应的赔偿责任。
担保人享有法定免责事由：
- 根据《民法典》的相关规定，担保人可以在以下情况下免除担保责任：
- 主债务人已经履行了债务；
- 债权人放弃了担保物权；
- 担保物权因实现而消灭；
- 法律规定的其他情形。
- 如果担保人能够证明存在上述法定免责事由，那么可以向法院主张免除担保责任。
担保人与债权人协商一致解除担保合同：
- 如果担保人与债权人能够就解除担保合同达成一致意见，并签订书面协议，那么担保人的担保义务将随之免除。
- 但需要注意的是，这种解除协议应当明确、具体，并符合法律规定的形式要件。
担保人因不可抗力或意外事件无法履行担保义务：
- 如果担保人因不可抗力（如自然灾害、战争等）或意外事件（如突发疾病、意外事故等）导致无法履行担保义务，且能够提供充分证据证明，那么可以向法院主张减轻或免除担保责任。
- 但这种情况下的免责或减轻责任需要严格符合法律规定的条件和程序。
三、担保人应如何维护自身权益
及时收集证据：
- 担保人应当及时收集与担保合同、主债务合同相关的证据材料，如合同文本、转账记录、聊天记录等，以证明自己的担保义务和主债务人的履行情况。
积极与债权人沟通：
- 在发现主债务人可能无法履行债务或存在其他风险时，担保人应当积极与债权人沟通，说明情况并寻求解决方案。这有助于避免纠纷的扩大和恶化。
寻求法律帮助：
- 如果担保人认为自己的权益受到侵害或存在免除担保责任的可能，应当及时寻求法律帮助。可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并制定合适的法律策略。
参与诉讼或仲裁程序：
- 如果担保人与债权人之间发生纠纷并无法通过协商解决，那么担保人应当积极参与诉讼或仲裁程序，维护自己的合法权益。在诉讼或仲裁过程中，担保人应当如实陈述事实、提供证据，并遵守法庭或仲裁机构的规则和程序。
最后建议：作为担保人，在签订担保合同前应当充分了解主债务人的信用状况和还款能力，谨慎评估自己的担保风险。如果确实需要提供担保，那么应当明确担保的范围、期限和方式等条款，并尽可能要求主债务人提供反担保措施以降低自己的风险。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。