核心结论：姐夫将公司车辆交由您驾驶，可能涉及公司车辆管理、责任承担、保险理赔及潜在法律风险等多方面问题，需结合具体使用场景和法律关系综合判断。以下是具体分析：

1. 车辆使用权限的合法性

• 公司车辆管理规定：若车辆属于公司资产，姐夫作为公司员工或负责人，需确认公司是否允许将车辆外借给非公司人员使用。若公司明确禁止外借，您驾驶车辆可能构成无权使用，公司有权追究责任（如要求赔偿损失或解除与姐夫的劳动关系）。
• 授权手续：即使公司允许外借，也应通过书面协议（如借车协议）明确使用期限、用途、责任划分等，避免后续纠纷。若无书面手续，需保留其他证据（如聊天记录、证人证言）证明姐夫或公司授权您使用车辆。

2. 交通事故责任承担

• 驾驶人责任：根据《民法典》第1209条，若您驾驶车辆发生交通事故且负全责，通常由您承担赔偿责任。但若车辆存在缺陷（如刹车失灵）或姐夫明知您无驾驶资格仍出借车辆，姐夫或公司可能需承担相应责任。
• 保险公司理赔：需确认车辆保险是否覆盖非公司人员驾驶。若保险条款明确排除“非指定驾驶员”或“非公司员工”的理赔范围，保险公司可能拒赔，损失需由您或姐夫承担。

3. 潜在法律风险

• 职务行为认定：若您驾驶车辆是用于姐夫的职务活动（如为公司送货、接送客户），可能被认定为职务行为，公司需承担责任。但需证明驾驶行为与职务直接相关（如公司指派、工作记录等）。
• 无偿借用与好意施惠：若您无偿使用车辆且姐夫未从中获利，可能构成“好意施惠”关系。但即使如此，您仍需对自身过错导致的损害负责，姐夫仅在重大过失时承担补充责任。

4. 建议措施

• 核实车辆信息：确认车辆年检、保险、行驶证等手续是否齐全，避免驾驶问题车辆。
• 签订书面协议：与姐夫或公司明确车辆使用期限、用途、责任划分，建议通过微信、邮件等方式留存记录。
• 谨慎驾驶：遵守交通规则，避免酒驾、超速等违法行为，降低事故风险。
• 保留证据：若发生事故，及时报警、拍照取证，并联系保险公司，避免私下协商导致权益受损。

总结：姐夫将公司车辆交由您使用，需从权限合法性、责任承担、保险覆盖等多方面评估风险。建议优先通过书面协议明确权利义务，并谨慎驾驶以规避法律纠纷。若有具体问题（如事故处理、责任划分），可进一步向我咨询。