关于“保险公司败诉承担诉讼费是否合法”的问题，这是一个涉及法律原则和具体实践应用的议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律原则
首先，我们需要明确的是，根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条的规定，诉讼费用原则上是由败诉方来承担的，胜诉方如果自愿承担则除外。这一原则在涉及保险公司的诉讼案件中同样适用。也就是说，如果保险公司在诉讼中败诉，那么它通常需要承担相应的诉讼费用。
二、具体情形分析
保险公司完全败诉：
- 在这种情况下，保险公司作为败诉方，需要全额承担诉讼费用。这是基于“谁败诉，谁承担”的基本法律原则。
保险公司部分败诉：
- 如果保险公司仅对部分诉讼请求败诉，那么法院会根据案件的具体情况，按照比例来分配诉讼费用。例如，如果保险公司对50%的诉讼请求败诉，那么它可能需要承担50%的诉讼费用。
特殊情形下的费用分担：
- 虽然原则上败诉方需要承担费用，但如果存在滥用诉讼权利、拖延诉讼等不当行为，法院有权酌情调整费用分担的比例。
- 另外，如果保险合同或相关条款中明确约定了诉讼费用的承担方式，并且这个约定不违反法律法规的强制性规定，那么应该优先按照这个约定来执行。
三、保险公司不承担诉讼费的例外情况
保险合同明确约定：
- 在一些财产保险合同和部分人身保险合同中，保险公司可能会通过合同条款明确规定不承担因保险事故产生的诉讼费用。只要这些条款是合法有效的，并且经过了法院的认定，那么保险公司就可以依据合同约定不承担诉讼费。
保险公司胜诉：
- 如果保险公司在诉讼中获胜，那么根据“败诉方承担诉讼费”的原则，保险公司自然无需承担诉讼费用。
四、实际案例与特殊法律规定
- 在实际案例中，比如某车主因交通事故起诉保险公司要求赔偿损失，如果法院最终判决保险公司败诉，那么保险公司不仅需要支付赔偿金，还需要承担案件受理费、鉴定费等诉讼费用。
- 在某些特殊类型的保险纠纷案件中，即使保险合同没有明确约定，法律也可能规定保险公司需要承担诉讼费。例如，在机动车交通事故责任纠纷案件中，为了保护受害人的合法权益，有些地方法院会判决保险公司在交强险责任限额范围内承担诉讼费。
五、建议与指导
- 在实际操作中，如果遇到保险公司是否应承担诉讼费用的问题，我建议您咨询专业的律师或法律顾问。他们可以根据具体的案情、保险合同条款以及相关的法律法规，为您提供准确的法律意见和专业的法律帮助。
综上所述，保险公司败诉后承担诉讼费是合法的，但具体承担多少以及是否承担还需根据案件的具体情况、保险合同的约定以及特殊法律规定来判断。