结论：这种行为是否合法，取决于多个因素，包括欠债人是否授权、取款行为是否超出授权范围、以及是否涉及其他违法行为等。一般情况下，如果欠债人明确授权且取款行为合法合规，那么这种行为可能是合法的；但如果未经授权或取款行为存在违法情形，则可能构成违法甚至犯罪。以下从不同角度进行分析：

一、合法授权的情况

1. 明确授权：如果欠债人明确且自愿地将工资卡和密码交给你，并授权你从卡中取款以偿还债务，且这种授权是真实、合法、有效的，那么你的取款行为在授权范围内是合法的。这种情况下，你相当于是在行使欠债人赋予你的权利，以合法方式实现自己的债权。

2. 合法合规操作：在取款时，你需要确保操作合法合规，比如遵守银行的相关规定，不进行任何违法或违规的操作。如果取款过程中存在任何违法或违规行为，即使欠债人授权，你的行为也可能因此变得不合法。

二、非法或未经授权的情况

1. 未经授权取款：如果欠债人并未明确授权你取款，或者你取款的金额超出了欠债人授权的范围，那么你的行为可能构成未经授权取款，这是违法的。在这种情况下，你可能会面临法律责任，包括但不限于民事赔偿和刑事处罚。

2. 涉及其他违法行为：如果在取款过程中，你还涉及了其他违法行为，比如伪造、变造金融票证，或者利用欠债人的工资卡进行诈骗等，那么你的行为将构成犯罪，会受到法律的严厉制裁。

三、特殊情况与风险提示

1. 欠债人被抓的原因：如果欠债人被抓是因为涉及刑事犯罪，那么他的财产（包括工资卡中的资金）可能会受到刑事司法程序的冻结或查封。在这种情况下，即使欠债人授权你取款，你也可能无法成功取款，甚至可能因涉嫌协助转移赃款而面临法律风险。

2. 银行规定与操作风险：不同银行对于工资卡的使用和取款可能有不同的规定。在取款前，你需要了解并遵守这些规定，以避免因违反银行规定而面临操作风险或法律责任。

四、建议与措施

1. 确认授权的真实性与合法性：在取款前，务必确认欠债人的授权是真实、合法、有效的。如果可能的话，最好让欠债人出具书面的授权委托书，并明确取款的金额、时间等具体事项。

2. 咨询银行或法律专业人士：在取款前，你可以咨询银行或法律专业人士，了解相关的规定和风险，以确保你的取款行为合法合规。

3. 保留相关证据：在取款过程中，务必保留好相关的证据，比如取款凭证、授权委托书等。这些证据将在未来可能发生的法律纠纷中起到关键作用。

最后，虽然欠债人将工资卡和密码交给你让你自己取款在某些情况下可能是合法的，但这种行为存在诸多风险和不确定性。因此，我建议你尽量通过合法途径来追讨债务，比如与欠债人协商、通过法律程序起诉等。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。