结论：二轮延包到期后能否收回村委会违法发包出去的承包地，需分情况讨论，关键在于违法发包的具体情形及法律后果的认定。以下从不同角度展开分析：

1. 若违法发包行为被依法确认无效

根据《民法典》第153条，违反法律、行政法规强制性规定的民事法律行为无效。若村委会的发包行为存在以下情形，可能被认定无效：

• 程序违法：如未履行民主议定程序（未经村民会议或村民代表会议讨论通过）、未公开竞标或未报乡（镇）人民政府批准等；
• 实体违法：如将承包地发包给非本集体经济组织成员（法律另有规定的除外）、擅自改变土地用途（如将耕地转为建设用地）、发包期限超过法定最长期限（耕地承包期30年、草地30-50年、林地30-70年）等。

后果：若发包行为被法院或仲裁机构确认无效，承包合同自始无效，土地应返还给发包方（村委会）。此时，二轮延包到期后，村委会可依法收回土地，并重新组织发包或调整。

2. 若违法发包行为未被确认无效，但存在瑕疵

若发包行为存在程序或实体瑕疵，但未达到“无效”程度（如仅轻微程序违规），可能面临以下处理：

• 行政纠正：农业农村部门或乡（镇）人民政府可责令村委会限期改正；
• 合同效力补正：若瑕疵可补正（如补签会议记录、补办公示手续），合同可能继续有效；
• 承包方权益保护：根据《农村土地承包法》第64条，若承包方已实际投入并改善土地生产条件，可要求发包方给予适当补偿。

后果：二轮延包到期后，若合同未被终止或撤销，承包方可能继续享有承包权，村委会难以直接收回土地。

3. 若违法发包行为涉及第三方权益

若村委会将土地违法发包给第三方（如企业或个人），且第三方已实际占有、使用土地并形成稳定经营关系，需考虑：

• 善意取得制度：若第三方不知情且支付合理对价，可能适用《民法典》第311条，取得土地经营权；
• 社会稳定因素：法院可能基于“保护交易安全”和“维护农村稳定”原则，对违法发包行为采取“实质公平”调整，而非直接宣告无效。

后果：二轮延包到期后，村委会收回土地的难度增大，可能需通过协商补偿或行政调解解决。

4. 二轮延包到期后的特殊规则

根据《农村土地承包法》第21条，耕地承包期届满后再延长30年。若违法发包行为发生在二轮延包期间，且承包期未满：

• 合同期内权益保护：承包方有权继续承包至期满；
• 到期后调整：期满后，村委会可依法组织新一轮承包，但需遵循“大稳定、小调整”原则，不得随意收回土地。

例外情形：若承包方存在严重违约行为（如弃耕抛荒、破坏土地资源），村委会可依法收回土地。

实务建议

1. 核查发包程序：收集村民会议记录、公示材料、批准文件等，证明发包行为是否合法；
2. 评估合同效力：向法院或仲裁机构申请确认合同无效或撤销；
3. 协商与调解：优先通过乡（镇）人民政府或农村土地承包仲裁委员会调解，降低维权成本；
4. 注意时效限制：若主张合同无效，应在知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使权利。

提示：农村土地承包纠纷涉及法律、政策与地方实践，建议结合具体案情咨询专业律师，制定针对性策略。如有进一步问题，可直接向我提问。