是的，在大多数法律程序中，通常是先立案再进入诉讼阶段。下面我将从不同法律程序的角度，为你详细解释这一流程：

一、民事诉讼

在民事诉讼中，立案是诉讼程序的第一步。当原告认为自己的合法权益受到侵害，并决定通过法律途径解决纠纷时，他需要向法院提交起诉状和相关证据材料，申请立案。法院在收到起诉状后，会进行审查，如果认为符合立案条件，就会予以立案，并通知原告和被告。立案后，诉讼程序正式开始，包括开庭审理、判决等后续步骤。

二、刑事诉讼

在刑事诉讼中，立案同样是一个关键步骤。当公安机关、人民检察院或人民法院发现犯罪事实或犯罪嫌疑人时，他们会根据法律规定进行立案侦查或审查起诉。立案后，公安机关会进行侦查，收集证据，查明犯罪事实；人民检察院则会对公安机关的侦查活动进行监督，并在必要时提起公诉；人民法院则负责审理案件，作出判决。

三、行政诉讼

在行政诉讼中，立案也是必不可少的环节。当公民、法人或其他组织认为行政机关的具体行政行为侵犯其合法权益时，他们可以向人民法院提起行政诉讼。法院在收到起诉状后，会进行审查，如果认为符合立案条件，就会予以立案，并通知原告和被告。立案后，诉讼程序正式开始，包括开庭审理、判决等。

立案的重要性与注意事项

立案是诉讼程序的重要起点，它标志着法院对案件的正式受理和开始审理。在立案阶段，法院会对起诉状和相关证据材料进行审查，以确定案件是否符合立案条件。因此，提交起诉状时，务必确保材料齐全、证据充分，并符合法律规定的格式和要求。

此外，不同法律程序中的立案条件和程序可能有所不同。例如，在民事诉讼中，立案条件可能包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等；而在刑事诉讼中，立案条件则可能更加严格，需要满足有犯罪事实、需要追究刑事责任等条件。

如果你在立案或诉讼过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。