结论：并非所有涉及虚开发票的公司相关人员都要坐牢，是否承担刑事责任需根据具体情节、参与程度、主观故意等多方面因素综合判断。以下从不同角度详细分析：
从法律责任主体角度
- 直接负责的主管人员和其他直接责任人员
- 如果公司虚开发票行为构成犯罪，对于直接负责的主管人员和其他直接责任人员，要依法追究刑事责任。直接负责的主管人员通常是指对公司虚开发票行为起决定、批准、授意、纵容、指挥等作用的人员，比如公司的法定代表人、财务负责人等。直接责任人员则是指具体实施虚开发票行为的人员，如直接开具虚假发票的财务人员、业务人员等。
- 例如，某公司财务总监为了少缴税款，指使财务人员虚开发票，那么该财务总监和具体操作的财务人员都可能面临刑事处罚。但如果财务人员只是按照上级指示行事，且没有从中获取额外利益，在量刑时可能会与直接负责的主管人员有所区别。
- 一般工作人员
- 对于公司中并不知晓虚开发票情况，或者只是按照正常工作流程办事，没有参与虚开发票行为的一般工作人员，通常不会承担刑事责任。比如公司的普通行政人员、生产工人等，他们与虚开发票行为没有直接关联，不会因为公司存在虚开发票行为而被追究刑事责任。
从虚开发票的情节角度
- 情节严重构成犯罪的情况
- 根据《刑法》第二百零五条规定，虚开增值税专用发票或者虚开用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处二万元以上二十万元以下罚金；虚开的税款数额较大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金；虚开的税款数额巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金或者没收财产。
- 例如，某公司虚开增值税专用发票，虚开税款数额达到 100 万元以上，就属于虚开的税款数额巨大，相关责任人员可能会面临十年以上有期徒刑或者无期徒刑的严厉刑罚。
- 情节轻微不构成犯罪的情况
- 如果虚开发票的行为情节轻微，尚未达到刑事犯罪的标准，一般由税务机关进行行政处罚。根据《税收征收管理法》和《发票管理办法》等相关规定，税务机关可以责令限期改正，没收违法所得，可以并处 1 万元以下的罚款；情节严重的，处 1 万元以上 5 万元以下的罚款。
- 比如，公司偶尔虚开少量普通发票，且没有造成严重后果，税务机关可能会对其进行行政处罚，而不会追究刑事责任。
从主观故意角度
- 故意虚开发票
- 如果公司相关人员是出于故意，比如为了骗取税款、获取非法利益等目的而虚开发票，那么一旦构成犯罪，必然要承担刑事责任。故意虚开发票体现了行为人的主观恶性较大，对国家税收秩序造成了严重破坏，法律会予以严厉制裁。
- 过失虚开发票
- 在实践中，过失虚开发票的情况较为少见。因为虚开发票通常需要行为人主动实施一定的行为，如伪造、变造发票信息等，一般不存在过失的情形。但如果确实是由于疏忽大意等原因导致发票开具错误，且及时纠正，没有造成严重后果的，通常不会承担刑事责任，可能会受到税务机关的批评教育或轻微的行政处罚。
建议：如果公司存在虚开发票的情况，相关人员应尽快认识到问题的严重性，主动向税务机关说明情况，配合调查。如果已经面临刑事指控，应及时寻求专业律师的帮助，通过合法途径维护自己的权益。如果你有关于虚开发票或其他法律方面的问题，都可以直接向我咨询。