针对您提出的“成年人在家里犯错家长怎么合法教育”这一问题，首先需要明确的是，当个体达到成年年龄后，他们在法律上被视为具有完全民事行为能力的个体，这意味着他们应当对自己的行为负责，并独立承担相应的法律后果。在此情境下，家长的教育角色和方式与未成年人时期会有显著的不同。以下是一些合法且建议性的教育方式：
一、沟通与理解
平等交流：家长应与成年人子女进行平等的对话，了解他们犯错的原因和背景，避免一味指责或施加压力。通过倾听和理解，家长可以更好地引导子女认识到错误，并鼓励他们主动改正。
表达关切：在沟通过程中，家长应表达对子女的关切和担忧，让他们感受到家庭的温暖和支持。这种情感上的支持有助于子女更积极地面对错误，并寻求解决方案。
二、引导与建议
提供建议：基于家长的经验和智慧，他们可以为子女提供建设性的建议，帮助他们分析错误的原因，并探讨如何避免类似错误再次发生。这些建议应基于尊重和理解，而非强制或命令。
鼓励反思：家长可以鼓励子女进行自我反思，让他们自己认识到错误的严重性，并思考如何改正。这种自我反思的过程有助于子女培养责任感和自我管理能力。
三、尊重与自主
尊重选择：成年人子女有权自主决定自己的行为和生活方式。家长应尊重他们的选择，即使这些选择与家长的期望不符。当然，这并不意味着家长不能表达自己的意见或担忧，但应以建议和引导的方式而非强制的方式。
支持独立：家长应鼓励子女独立解决问题，培养他们的自主能力和责任感。当子女犯错时，家长可以提供必要的支持和帮助，但应避免直接替他们承担责任或解决问题。
四、法律与道德边界
遵守法律：家长应明确告知子女，任何行为都必须在法律允许的范围内进行。对于违法或犯罪的行为，家长应坚决反对，并鼓励子女主动向相关部门自首或寻求法律援助。
培养道德观念：除了法律约束外，家长还应注重培养子女的道德观念和社会责任感。通过言传身教和正面引导，帮助子女树立正确的价值观和人生观。
五、寻求专业帮助
如果子女的错误行为涉及严重的心理问题或行为障碍，家长可以考虑寻求专业心理咨询或治疗服务的帮助。这些服务可以提供更专业和个性化的指导和支持，有助于子女更好地认识自己、改正错误并健康成长。
重要提醒：家长在教育成年人子女时，必须严格遵守法律法规和道德规范，不得实施家庭暴力、胁迫、引诱、教唆、纵容或利用子女从事违法活动。这些行为不仅违法，而且会对子女的身心健康造成严重伤害。
总之，对于成年人子女犯错的情况，家长应采取沟通、理解、引导、建议、尊重和自主等合法且有效的方式进行教育。同时，他们也应明确法律和道德的边界，并在必要时寻求专业帮助。