第二次未分居起诉离婚，法院是否判决离婚需结合具体情况判断，但通常情况下，第二次起诉离婚法院判决离婚的可能性相对较大，不过并非绝对，仍需以夫妻感情是否确已破裂为根本判断标准。以下从不同角度为你详细分析：
从法律规定角度
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
- 重婚或者与他人同居：如果一方存在重婚或者与他人同居的行为，这严重伤害了夫妻感情，在第二次起诉离婚时，法院一般会认定夫妻感情确已破裂，从而判决离婚。
- 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员：家庭暴力和虐待、遗弃行为会对受害方的身体和心理造成极大的伤害，破坏夫妻之间的信任和感情。若存在此类情形，第二次起诉离婚时，法院通常会判决离婚。
- 有赌博、吸毒等恶习屡教不改：赌博、吸毒等恶习不仅会耗费大量的家庭财产，还会影响家庭成员的正常生活，导致夫妻关系恶化。如果一方有这些恶习且屡教不改，第二次起诉离婚时，法院可能会认定夫妻感情无法挽回，判决离婚。
- 因感情不和分居满二年：虽然你提到是未分居的情况，但此条是法律明确规定的认定感情破裂的情形之一。不过，即使没有分居满二年，如果存在其他能证明感情破裂的证据，法院也可能判决离婚。
- 其他导致夫妻感情破裂的情形：这是一个兜底条款，涵盖了各种其他可能导致夫妻感情破裂的情况。例如，一方患有严重的精神疾病且久治不愈，另一方无法忍受继续共同生活等。
从司法实践角度
- 第一次起诉离婚未判离的原因：如果第一次起诉离婚时，法院认为夫妻感情尚未完全破裂，或者提供的证据不足以证明感情破裂，从而判决不准离婚。那么在第二次起诉时，需要分析第一次未判离的原因，并针对性地补充证据。例如，如果第一次是因为对方坚决不同意离婚，且没有明显的感情破裂迹象，那么第二次起诉时，可以收集更多能证明夫妻感情恶化的证据，如频繁的争吵记录、一方对另一方的冷漠态度等。
- 第二次起诉的间隔时间：一般来说，第一次判决不准离婚后，需要经过一定的时间再次起诉，这个时间间隔可以让法院认为双方有足够的时间去修复感情或者进一步证明感情无法修复。通常建议在第一次判决不准离婚后六个月再提起第二次诉讼。在这个期间，如果双方仍然没有和好的迹象，甚至关系更加恶化，那么第二次起诉时法院判决离婚的可能性会增加。
- 当事人的态度和表现：在诉讼过程中，当事人的态度和表现也会对法院的判决产生影响。如果一方在诉讼中表现出坚决离婚的意愿，并且能够提供充分的证据证明夫妻感情确已破裂，而另一方无法提供有效的反驳证据，那么法院可能会倾向于判决离婚。相反，如果一方在诉讼中态度犹豫，或者另一方能够提供证据证明双方还有和好的可能，那么法院可能会再次判决不准离婚。
证据收集方面
在第二次起诉离婚时，证据的收集至关重要。以下是一些常见的可以证明夫妻感情破裂的证据：
- 通信记录：包括短信、微信、QQ等聊天记录，如果其中存在争吵、威胁、侮辱等内容，或者一方明确表示要离婚等，可以作为感情破裂的证据。
- 证人证言：可以邀请双方的亲友、邻居等作为证人，出庭作证证明夫妻感情状况。例如，证人可以证明双方经常吵架、分居生活等情况。
- 照片和视频：如果存在家庭暴力、与他人同居等情况，可以拍摄相关的照片和视频作为证据。但需要注意的是，拍摄证据时要遵守法律法规，不得侵犯他人的合法权益。
- 医疗记录：如果一方因另一方的家庭暴力或虐待行为受伤，相关的医疗记录可以作为证据证明感情破裂。
如果你正面临第二次未分居起诉离婚的情况，建议你收集好相关证据，积极应对诉讼。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。