机动车在河滩上行驶的处罚需根据具体违法情形确定，主要涉及违反交通管理、环境保护或河道管理相关法规，具体处罚如下：
若河滩属于禁止通行区域（如自然保护区、饮用水源保护区等）
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条，公安机关交通管理部门可根据道路和交通流量具体情况，对机动车采取限制通行、禁止通行等措施。若河滩被划定为禁止通行区域，机动车驶入即构成违法。
- 处罚标准：通常处警告或20元以上200元以下罚款（《道路交通安全法》第九十条）；若违反禁令标志指示（如设有“禁止通行”标志），可处200元罚款并记3分（《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条）。
若河滩属于河道管理范围且未获许可行驶
- 法律依据：根据《中华人民共和国河道管理条例》第二十四条，在河道管理范围内，禁止擅自行驶机动车辆（防洪抢险等特殊情况除外）。若未获水行政主管部门许可，机动车驶入河滩可能构成违法。
- 处罚标准：由县级以上地方人民政府河道主管机关责令停止违法行为，可处1万元以上5万元以下罚款（《河道管理条例》第四十四条）；若造成河道设施损坏，还需承担赔偿责任。
若行驶行为破坏生态环境（如碾压植被、污染水源）
- 法律依据：根据《中华人民共和国环境保护法》第六十四条，因污染环境和破坏生态造成损害的，需承担侵权责任；若违反地方性环保法规（如《XX省河道管理条例》中关于生态保护的条款），可能面临行政处罚。
- 处罚标准：除上述交通或河道管理处罚外，还可能被生态环境主管部门责令恢复原状，并处以罚款（具体金额根据地方规定，如5000元至20万元不等）。
建议：
- 行驶前确认河滩是否属于公共道路或允许通行的区域，留意是否有禁令标志或地方性管理规定；
- 若因特殊需求（如科研、救援）需驶入河滩，应提前向当地交通管理部门或水行政主管部门申请许可；
- 若已因该行为被处罚，对处罚决定有异议的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律适用问题。