可以写证人证言，但需满足一定条件并遵循规范流程。具体分析如下：

1. 证人资格与证言内容要求
   根据《民事诉讼法》第75条及《刑事诉讼法》第62条，证人需与案件无利害关系，且通过感知案件事实形成个人认知。若您通过视频目击事故全过程（如从自家窗户拍摄），或视频内容与您现场观察到的细节相互印证，则具备证人资格。证言需围绕视频中直接观察到的客观事实展开（如车辆行驶方向、碰撞位置、天气状况等），避免主观推测（如“一方故意撞人”）。

2. 证言形成与提交规范

   • 书面证言：需写明证人姓名、身份证号、联系方式、与案件关系，详细描述视频中观察到的细节（时间、地点、车辆特征等），并附视频截图或原始载体（如手机存储的视频文件）作为证据。
     
   • 出庭作证：若案件进入诉讼程序，法院可能要求证人出庭接受质询。此时需携带视频原始载体，并就视频拍摄位置、角度、是否经过剪辑等问题接受交叉询问。
     
   • 公证增强效力：为避免视频被篡改的质疑，可提前对视频进行公证（如到公证处对视频的哈希值进行固定），或在证言中注明“视频未经过任何剪辑，与原始记录一致”。

3. 视频作为证据的合法性审查
   根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第15条，视频需满足“合法性、真实性、关联性”要求：

   • 合法性：视频不得通过非法手段获取（如侵入他人住宅拍摄）；
     
   • 真实性：需保持原始状态，不得篡改或选择性剪辑；
     
   • 关联性：视频内容需直接反映事故核心事实（如碰撞瞬间、交通信号灯状态等）。
     

若视频存在模糊、遮挡或关键信息缺失，可能影响证言证明力，此时需结合其他证据（如现场勘验报告、行车记录仪）形成完整证据链。

建议：若您计划提供证人证言，可先整理视频中的关键时间节点、车辆行为模式等细节，并咨询律师对证言内容进行法律审查，以确保符合证据规则要求。