结论：发生碰撞后已提交保险信息但最终选择私了，不算真正完成走保险流程，但需根据具体情况处理已提交的信息和后续可能产生的影响。以下是详细分析：

1. 从保险理赔流程的角度
   走保险通常需要完成一系列步骤，包括报案、提交材料、保险公司定损、签订赔偿协议、支付赔款等。若您仅提交了信息（如事故照片、对方联系方式等），但未完成后续定损、签署协议等关键环节，且明确向保险公司表示放弃索赔或撤销报案，则不算完成走保险流程。
   建议：若已报案但未定损，可联系保险公司说明私了意愿，申请撤销报案或终止理赔流程，避免后续被记录为“出险”影响保费。

2. 从私了协议的效力角度
   私了需双方签订书面协议（或留存录音、聊天记录等证据），明确赔偿金额、责任划分等内容。若私了协议合法有效，且双方已履行完毕（如支付赔偿款），则事故责任已通过民事协商解决，与保险无关。
   注意：若私了后一方反悔或发现隐蔽损伤，可能引发纠纷。此时若未走保险，需通过法律途径解决，保险公司不再介入。

3. 从已提交信息的影响角度
   即使未完成理赔，保险公司可能已记录您的报案信息。部分保险公司规定，报案后未理赔也可能影响次年保费折扣（如“无赔款优待系数”）。
   操作建议：

   • 联系保险公司确认报案状态，要求书面说明是否计入出险记录；
     
   • 若保险公司误将私了记录为出险，可提供私了协议等证据申请修正。

总结：私了本身不等于走保险，但需主动处理已提交的保险信息，避免留下不利记录。若涉及较大金额赔偿或责任争议，建议先咨询律师评估私了风险，再决定是否放弃保险理赔。如有进一步疑问，可直接向我提问。