结论：从公司承包工程成为包工头这一行为本身并不犯法，但具体是否违法需根据承包方式、合同内容以及实际履行情况等多方面因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法承包的情形
具备相应资质：
- 如果您或您的团队具备相应的工程施工资质，并且与公司签订了合法有效的承包合同，明确约定了双方的权利义务，那么这种承包行为是合法的。
- 例如，您拥有建筑工程施工总承包资质，与公司签订了某栋楼房的施工承包合同，并按照合同约定完成了施工任务，这种情况下您作为包工头的行为就是合法的。
内部承包或分包：
- 在一些情况下，公司可能会将部分工程内部承包给员工或下属团队，或者将工程分包给具有相应资质的其他单位。如果您作为公司员工或下属团队负责人，或者作为具有资质的分包单位负责人，承接了这类工程，并且符合相关法律法规和公司内部规定，那么这种承包行为也是合法的。
二、可能违法的情形
无资质承包：
- 如果您或您的团队不具备相应的工程施工资质，却承接了公司的工程，那么这种行为可能构成违法。因为根据相关法律法规，从事工程施工活动必须具备相应的资质条件，否则将面临行政处罚甚至刑事责任。
- 例如，您没有建筑工程施工资质，却与公司签订了施工承包合同，并实际进行了施工，这种情况下您作为包工头的行为就是违法的。
违法分包或转包：
- 如果公司将其承包的工程违法分包或转包给您，而您又以包工头的身份承接了这些工程，那么这种行为也可能构成违法。因为违法分包或转包不仅违反了相关法律法规，还可能损害工程质量、安全和社会公共利益。
- 例如，公司将其承包的工程全部转包给您，而您并没有相应的资质和条件来承接这个工程，这种情况下您作为包工头的行为就是违法的。
拖欠工资或劳务费：
- 作为包工头，如果您拖欠了工人的工资或劳务费，那么这种行为也是违法的。因为根据相关法律法规，用人单位或承包人必须按时足额支付劳动者的工资或劳务费，否则将面临劳动监察部门的处罚和劳动者的法律诉讼。
三、法律建议
确保具备相应资质：
- 在承接公司工程之前，务必确保自己或团队具备相应的工程施工资质，并了解相关法律法规和行业标准。
签订合法有效的合同：
- 与公司签订承包合同时，务必确保合同内容合法有效，明确约定双方的权利义务、工程范围、工期、质量标准、付款方式等关键条款。
遵守法律法规和行业规范：
- 在施工过程中，务必遵守相关法律法规和行业规范，确保工程质量、安全和社会公共利益不受损害。
及时支付工资或劳务费：
- 作为包工头，务必按时足额支付工人的工资或劳务费，避免引发劳动纠纷和法律诉讼。
如果您在承包工程过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。