公司被他人非法变更法人，属于严重的违法行为，公司及原法定代表人可立即采取以下法律措施进行维权：

1. 立即向市场监管部门提出异议并申请撤销变更登记

• 法律依据：根据《市场主体登记管理条例》第40条，若变更登记非基于真实意思表示或存在虚假材料，利害关系人可向登记机关申请撤销变更。
• 操作步骤：
  1. 收集证据：包括原法定代表人身份证明、公司章程、股东会决议（证明未召开或未同意变更）、伪造签名材料鉴定报告、变更登记时的申请材料等。
  2. 提交书面异议：向公司登记机关（如市场监督管理局）提交《撤销变更登记申请书》，附证据材料，要求撤销非法变更登记。
  3. 配合调查：登记机关将启动调查程序，可能要求公司或相关人员配合提供材料或接受询问。

2. 向公安机关报案，追究刑事责任

• 可能涉及的罪名：
  • 伪造公司、企业印章罪（刑法第280条）：若非法变更涉及伪造公司公章、法定代表人私章等。
  • 虚假出资、抽逃出资罪（刑法第159条）：若变更法人同时伴随虚假出资或抽逃资金行为。
  • 职务侵占罪或挪用资金罪（刑法第271条、第272条）：若非法变更系内部人员利用职务便利实施。
• 操作步骤：
  1. 准备报案材料：包括报案书、证据清单（如伪造文件、监控录像、证人证言等）、公司损失证明等。
  2. 向公司所在地公安机关经侦部门报案：公安机关将立案侦查，若查实犯罪行为，将追究犯罪嫌疑人刑事责任。

3. 通过民事诉讼确认变更无效并恢复原状

• 法律依据：根据《公司法》第22条，若股东会决议内容违反法律、行政法规，股东可自决议作出之日起60日内请求法院撤销。
• 操作步骤：
  1. 起诉主体：公司或原法定代表人可作为原告，以非法变更方为被告，向公司住所地法院提起诉讼。
  2. 诉讼请求：请求法院确认变更法人的股东会决议无效，并判令恢复原法定代表人登记。
  3. 证据提交：与行政撤销程序类似，需证明变更行为非公司真实意思表示（如伪造签名、未召开会议等）。

4. 同步采取行政投诉与刑事报案的“双轨策略”

• 优势：行政撤销程序周期较短，可快速恢复公司登记状态；刑事报案可对违法行为人形成威慑，追回损失。
• 注意事项：
  • 行政与刑事程序可并行不悖，但需避免证据冲突（如刑事案件中已扣押的证据，需协调公安机关配合行政调查）。
  • 若刑事立案后，行政机关可能中止调查，待刑事程序终结后恢复。

5. 后续防范措施

• 完善公司治理：修订公司章程，明确法定代表人变更需全体股东签字或公证程序；加强公章、营业执照等重要证件的管理。
• 定期查询登记信息：通过国家企业信用信息公示系统定期核查公司登记状态，及时发现异常变更。
• 法律培训：对公司高管及财务人员进行法律培训，提高风险防范意识。

行动建议：

1. 立即收集证据并启动行政撤销程序，同步向公安机关报案；
   
2. 若行政或刑事程序进展缓慢，可同步提起民事诉讼；
   
3. 委托律师全程参与，确保证据链完整、程序合法。
   

如有进一步疑问或需协助处理具体案件，可直接向我咨询。