如果您不想继续担任公司的法定代表人，并希望通过法律途径来解决这个问题，以下是一些详细的步骤和建议，帮助您了解如何起诉以变更公司登记中的法定代表人信息：

一、理解起诉的基本概念

起诉，俗称“打官司”或“告状”，是指公民、法人或其他组织认为自己的合法权益受到侵害，或与他人发生民事争议时，以自己的名义向人民法院提起诉讼，请求人民法院予以司法保护并依法作出裁判的行为。

二、确认起诉条件

在提起诉讼前，您需要确认自己是否符合起诉的条件：

1. 原告资格：您必须是与本案有直接利害关系的公民。在这里，您作为原法定代表人，与公司有直接的利害关系，因此具备原告资格。
2. 明确被告：被告应为拒绝变更法定代表人登记的公司。
3. 具体诉讼请求和事实、理由：您需要明确提出变更法定代表人登记的诉讼请求，并陈述相关的事实和理由，如您已离职、与公司无实质性关联等。
4. 属于人民法院受理范围：请求变更公司登记纠纷属于人民法院受理的民事诉讼范围。

三、准备起诉材料

在提起诉讼时，您需要准备以下材料：

1. 身份证明：提交您的身份证明复印件。
2. 委托材料（如适用）：如果您委托他人代为起诉，需要提交授权委托书和代理人的身份证明。
3. 被告信息：提供公司的名称、住所等足以使被告与他人相区别的信息。
4. 证据材料：
   • 证明您已离职且与公司无实质性关联的证据，如离职证明、社保缴纳记录等。
   • 证明您已尝试通过内部程序解除委任但未果的证据，如辞任函告、股东会会议通知及结果等。
   • 其他与诉请相关的证据或证明材料。

四、撰写民事起诉状

民事起诉状应包含以下内容：

1. 原告信息：您的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
2. 被告信息：公司的名称、住所等信息。
3. 诉讼请求：明确提出变更法定代表人登记的诉讼请求。
4. 事实与理由：详细陈述您已离职、与公司无实质性关联、已尝试通过内部程序解除委任但未果等事实和理由。
5. 证据和证据来源：列出您提交的证据材料及其来源。
6. 受诉人民法院全称和起诉日期：在起诉状尾部写明受诉人民法院的全称和起诉的具体日期，并由您署名或盖章。

五、提交起诉状并等待受理

将准备好的起诉状和证据材料提交给有管辖权的人民法院，并等待法院的受理决定。如果法院认为您的起诉符合条件，将会受理您的案件，并安排开庭审理。

六、参与庭审并等待判决

在庭审过程中，您需要按照法院的安排参与庭审，陈述自己的诉讼请求和事实理由，并出示相关证据。法院将根据双方当事人的陈述和证据，依法作出判决。如果法院支持您的诉讼请求，将会判决公司变更法定代表人登记。

七、执行判决

如果公司未在判决规定的期限内履行变更法定代表人登记的义务，您可以向法院申请强制执行。法院将会依法采取强制措施，确保判决得到执行。

特别提示：在整个过程中，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。同时，保持与公司的沟通，尝试通过协商解决问题，也是减少诉讼成本和时间的有效途径。希望这些建议能对您有所帮助。