在刑事案件中，通常由公安机关负责抓捕未执行判决、裁定或未履行相关法律义务的人。以下是对这一问题的详细分析：

1. 公安机关的职责：

   • 公安机关是刑事案件的主要侦查机关，负责维护社会治安，打击犯罪活动。在刑事案件中，如果犯罪嫌疑人或被告人未按照法院的判决、裁定执行，或者未履行其他法律义务（如取保候审期间的义务等），公安机关有权根据相关法律程序进行抓捕。

2. 抓捕的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在接到法院的逮捕决定书或其他相关法律文书后，有权对犯罪嫌疑人或被告人进行抓捕。这是公安机关执行法律、维护司法权威的重要职责之一。

3. 其他相关机关的角色：

   • 虽然公安机关是主要的抓捕机关，但在某些特定情况下，其他机关也可能参与抓捕行动。例如，在涉及国家安全、恐怖活动等特殊案件中，国家安全机关或军队保卫部门可能根据相关法律规定参与抓捕。然而，这些情况相对特殊，并不改变公安机关在刑事案件抓捕中的主导地位。

4. 抓捕的程序要求：

   • 公安机关在抓捕未执行的人时，必须严格遵守法律程序。这包括出示相关法律文书（如逮捕证、搜查证等）、告知被抓捕人其权利和义务、确保抓捕过程的安全和合法等。任何违反法律程序的行为都可能导致抓捕行动的无效或引发法律责任。

5. 特殊情况下的处理：

   • 如果被抓捕人因特殊原因（如疾病、怀孕等）无法立即执行抓捕，公安机关可能会根据相关法律规定采取其他措施，如监视居住、取保候审等。这些措施旨在确保被抓捕人的合法权益得到保障，同时确保司法程序的顺利进行。

建议：

• 如果您或您身边的人涉及刑事案件，且担心可能面临抓捕或已经收到相关法律文书，请务必及时咨询专业律师以了解您的权利和义务。
• 在面对公安机关的抓捕行动时，请保持冷静并配合执法人员的合法要求。如果您认为抓捕行动存在违法行为或侵犯了您的合法权益，可以在事后通过法律途径进行维权。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。