家庭承包地确权的法律程序主要包括以下几个步骤：

1. 准备阶段：

   • 收集材料：家庭成员需要准备好身份证明、户口簿、土地承包合同或相关证明文件等，以证明对承包地的合法承包权。
   • 了解政策：熟悉当地关于农村土地承包地确权的政策、法规和流程，确保确权工作符合规定。

2. 申请确权：

   • 提交申请：向当地农村土地承包管理部门（如乡镇政府或农业农村局）提交确权申请，并附上相关证明材料。
   • 填写表格：按照管理部门的要求，填写土地承包地确权申请表，详细说明承包地的位置、面积、四至界限等信息。

3. 审核与调查：

   • 材料审核：管理部门对提交的申请材料进行审核，确认材料的真实性和完整性。
   • 实地调查：组织工作人员对承包地进行实地调查，核实承包地的实际情况，包括面积、位置、四至界限等，并绘制承包地示意图。

4. 公示与异议处理：

   • 公示结果：将调查核实后的承包地确权结果在村内进行公示，公示期一般不少于7天，以便村民提出异议。
   • 异议处理：对公示期间提出的异议进行调查处理，确认异议是否成立，并作出相应调整。

5. 颁发证书：

   • 制作证书：根据公示无异议或异议已处理的结果，制作农村土地承包经营权证。
   • 颁发证书：将证书颁发给家庭成员，作为其对承包地享有合法承包经营权的法律凭证。

在确权过程中，需要注意以下几点：

• 确保材料真实：提交的申请材料必须真实、准确，不得伪造或篡改。
• 积极配合调查：在实地调查过程中，家庭成员应积极配合管理部门的工作，提供必要的协助和信息。
• 关注公示结果：密切关注公示结果，如有异议应及时提出并配合处理。
• 妥善保管证书：获得农村土地承包经营权证后，应妥善保管，作为日后维权的重要依据。

若在确权过程中遇到法律问题或纠纷，例如对确权结果有异议、承包地被侵占等，家庭成员可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的解答和帮助。