第一次起诉离婚调解之后没有开庭，这通常是调解成功或法院认为无需继续开庭审理的正常程序安排。以下从不同角度为你详细解释：
调解成功，制作调解书结案
在离婚诉讼中，法院会优先组织双方进行调解，这是基于化解矛盾、促进和谐的原则。如果经过调解，双方就离婚、子女抚养、财产分割等问题达成了一致意见，那么法院会根据调解协议制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，等同于法院的判决书，此时案件就以调解的方式结案，自然就不会再安排开庭审理了。
举例：小张和小李因感情不和起诉离婚，在法院的调解下，双方就子女抚养权归小张、小李每月支付一定数额抚养费，以及共同财产如何分割等问题达成了协议。法院根据这个协议制作了调解书，双方签收后，这起离婚案件就以调解成功的方式结束了，无需再开庭。
调解未成功，但法院认为无需开庭或可简化程序
一方明确表示不接受调解结果且态度坚决：如果一方在调解过程中明确表示不接受调解方案，且态度非常坚决，法院可能会认为即使开庭，双方也很难达成一致意见，或者开庭只是走个形式，无法真正解决问题。在这种情况下，法院可能会根据案件的具体情况，直接安排判决，而不再开庭。不过，这种情况相对较少，因为法院通常会尽量通过调解来化解矛盾。
案件事实清楚、争议不大：如果离婚案件的事实比较清楚，双方对离婚、子女抚养、财产分割等主要问题没有太大争议，只是在一些细节上存在分歧，法院可能会认为无需再开庭审理，直接根据现有证据和法律规定作出判决。或者，法院可能会采用简易程序进行审理，简化一些诉讼程序，包括可能不再安排正式的开庭环节。
举例：小王和小赵起诉离婚，双方对离婚本身没有异议，只是对一套房产的分割存在一点分歧。法院在调解过程中，发现双方分歧不大，且案件事实清楚，可能会认为无需再开庭，直接根据法律规定和双方情况作出判决。
特殊情况下的程序安排
有时候，法院可能会因为一些特殊情况，如当事人突发疾病、不可抗力等，而暂时无法安排开庭。或者，法院在调解后，认为需要给双方更多的时间来考虑和协商，因此暂时不安排开庭。不过，这些情况通常都会及时通知当事人，并说明原因。
建议：
希望这些解释能帮助你更好地理解第一次起诉离婚调解后没有开庭的原因。如果你还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。