结论：高速上旁边有大车时，前车连续两次刹车是否违法，不能一概而论，需结合具体行为是否违反交通法规来判断。

分析：

1. 正常刹车行为：

   • 如果前车是因为正常的交通状况（如前方有障碍物、需要减速避让其他车辆等）而连续刹车，且刹车行为符合交通法规的要求（如刹车距离合理、未造成危险等），那么这种行为是不违法的。

2. 恶意刹车行为：

   • 如果前车故意连续刹车，且刹车行为明显不合理，如刹车距离过短、频繁急刹等，导致后车（尤其是旁边的大车）面临危险或需要采取紧急避让措施，那么这种行为可能构成违法。
   • 具体来说，如果前车的刹车行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于安全驾驶的规定，如“机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶”，那么就可能面临相应的法律责任。

3. 特殊情况考虑：

   • 在高速上行驶时，车辆之间的安全距离是非常重要的。如果前车连续刹车导致后车无法保持安全距离，从而引发交通事故，那么前车可能需要承担一定的责任。
   • 另外，如果前车的刹车行为是由于车辆故障或驾驶员身体不适等原因造成的，且驾驶员已经采取了合理的措施（如开启危险报警闪光灯、设置警示标志等），那么这种行为可能不构成违法，但驾驶员仍需承担相应的民事责任（如赔偿后车损失等）。

建议：

• 对于驾驶员来说，在高速上行驶时应保持安全车距，注意观察前车的行驶动态，以便及时采取避让措施。
• 如果遇到前车恶意刹车等危险行为，应及时记录相关证据（如行车记录仪视频、照片等），并向交警部门报案。
• 在日常驾驶中，应遵守交通法规，安全驾驶、文明驾驶，共同维护良好的交通秩序。

后续行动：

• 如果您或他人因此类行为遭受了损失或伤害，建议及时收集证据并咨询专业律师（即向我咨询），以便了解具体的法律责任和维权途径。
• 同时，也可以向交警部门反映此类情况，以便交警部门加强监管和处罚力度，维护道路交通安全。