针对您因未佩戴头盔、无证驾驶导致车辆被扣的情况，需分步骤处理，具体如下：

1. 接受行政处罚是前提
   根据《道路交通安全法》第99条、第95条，无证驾驶机动车可处200-2000元罚款，并处15日以下拘留；未佩戴安全头盔可处警告或20-200元罚款。车辆被扣属于行政强制措施，需先配合接受处罚，否则可能因拒不执行被加重处罚。

2. 车辆取回流程

   • 处理违章：携带身份证、车辆合格证（如有）到交警队接受处罚，缴纳罚款后领取《行政处罚决定书》和《车辆放行单》。
     
   • 提供合法手续：若车辆有合法来源（如购车发票、合格证），需提交证明；若车辆无合法手续（如套牌、拼装车），可能面临车辆没收，无法取回。
     
   • 取车时间：一般处罚执行完毕后即可取车，但若车辆需检验鉴定（如涉嫌盗抢），取车时间会延长。

3. 特殊情形处理

   • 经济困难：可申请分期缴纳罚款，但需提供证明并经审批。
     
   • 对处罚有异议：可在收到处罚决定书60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼，但需先缴纳罚款或提供担保。
     
   • 车辆被没收：若车辆被认定为拼装车或达到报废标准，交警会依法强制报废，无法取回。

建议：

• 尽快处理违章，避免滞纳金（每日按罚款数额3%加处，最高不超过本金）。
  
• 若车辆无合法手续，建议主动放弃取回，避免因涉嫌其他违法（如盗抢）被追究刑事责任。
  
• 后续驾驶需取得驾驶证，并佩戴头盔，否则将面临更严厉处罚。
  

如有其他细节需补充（如车辆类型、是否发生事故等），可进一步说明，我会为您分析具体风险。