核心结论：公司直接开走车辆的行为可能涉嫌违法，您可以通过协商、投诉或诉讼等途径来维护自身权益，具体处理方式需结合借款合同的具体约定和实际情况判断。以下是详细分析：
审查借款合同中的约定
- 首先，您需要仔细审查与公司的借款合同，特别是关于车辆抵押或质押的条款。如果合同中明确约定了在您未能按时还款时，公司有权直接开走车辆，那么这一行为可能基于合同约定。但即便如此，公司也应当遵循法定程序，如通过协商、诉讼或申请强制执行等方式来处置车辆，而非直接强行开走。
- 如果合同中没有此类明确约定，或者约定不明确，那么公司直接开走车辆的行为就可能构成侵权或违法。
公司行为的合法性分析
- 在没有合同明确约定或法定程序的情况下，公司直接开走您的车辆，可能侵犯了您的财产权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何组织或者个人不得侵占、哄抢、破坏他人的财产。
- 如果公司是通过非法手段（如偷窃、抢夺等）开走车辆，那么还可能涉嫌刑事犯罪，如盗窃罪或抢夺罪。
应对措施
- 协商解决：首先，您可以尝试与公司进行协商，了解他们开走车辆的具体原因，并寻求和平解决的方式，如延期还款、分期还款等。
- 投诉举报：如果协商无果，您可以向当地的市场监管部门、消费者协会或公安机关进行投诉举报，反映公司的不当行为。
- 法律诉讼：如果上述途径均无法解决问题，您可以考虑通过法律诉讼来维护自己的权益。您可以向法院提起民事诉讼，要求公司返还车辆、赔偿损失等。如果公司的行为涉嫌刑事犯罪，您还可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。
注意事项
- 在处理此类问题时，您应当保留好所有相关的证据，如借款合同、车辆行驶证、公司开走车辆的证据（如监控录像、证人证言等）等。
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，建议寻求专业法律人士的帮助，以确保您的权益得到充分保护。
总结建议：公司直接开走车辆的行为可能涉嫌违法或侵权，您应当首先审查借款合同中的约定，然后尝试与公司协商解决。如果协商无果，您可以考虑通过投诉举报或法律诉讼等途径来维护自己的权益。在整个过程中，保留好相关证据并寻求专业法律人士的帮助是非常重要的。如果您有任何进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。