在行人在非主干道的机动车道上被轻微剐碰的情况下，责任认定需根据具体情形来综合判断，但通常来说，行人若存在违规行为，可能承担部分或全部责任；若机动车驾驶人存在过错，则可能承担相应责任。以下是从不同角度进行的分析：
一、行人责任
行人违规进入机动车道：
- 如果行人违反交通规则，擅自进入非主干道的机动车道，且未注意观察周围交通情况，导致被机动车轻微剐碰，那么行人可能需要承担主要或全部责任。因为行人应当遵守交通规则，走人行道或过街设施，确保自身安全。
行人突然横穿马路：
- 如果行人在机动车道内突然横穿，且未给予机动车驾驶人足够的反应时间，导致剐碰事故发生，行人同样可能需要承担责任。这种情况下，行人的行为构成了对机动车正常行驶的干扰。
二、机动车驾驶人责任
机动车驾驶人未注意观察：
- 即使行人在机动车道内行走，机动车驾驶人也有义务注意观察道路情况，确保安全驾驶。如果驾驶人因疏忽大意未及时发现行人，导致剐碰事故，那么驾驶人可能需要承担部分或全部责任。
机动车驾驶人超速或违规行驶：
- 如果机动车驾驶人在非主干道上超速行驶或存在其他违规行为（如违规变道、未保持安全距离等），导致与行人发生剐碰，那么驾驶人显然需要承担责任。因为这些行为增加了事故发生的风险。
三、责任认定的综合考虑因素
- 事故现场情况：包括道路状况、交通信号、天气条件等，这些因素都可能影响事故责任的认定。
- 双方行为记录：如是否有交通违法记录、是否曾有过类似事故等，这些记录可能作为责任认定的参考。
- 证人证言和监控录像：如果有目击者或监控录像记录了事故发生的过程，那么这些证据将对于责任认定具有关键作用。
四、法律建议
- 及时报警并保护现场：在发生剐碰事故后，双方应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任认定。
- 收集证据：双方应尽可能收集与事故相关的证据，如照片、视频、证人证言等，以便在责任认定时提供有力支持。
- 咨询专业律师：如果对于责任认定存在争议或不确定如何处理，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
最后需要强调的是，每个交通事故的责任认定都是独特的，需要根据具体情形来综合判断。因此，在遇到类似情况时，最好及时咨询专业律师以获取准确的法律意见。如果你有任何关于交通事故责任认定的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。