未成年人开车碰挂到小车属于违法行为，需根据具体情况承担相应责任，具体处理方式如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志。若未成年人因年龄或能力限制无法独立完成，同车监护人或成年人需代为处理，避免二次事故或交通堵塞。

2. 确认人员伤亡情况并救助
   若事故造成人员受伤，需第一时间拨打120急救电话，并联系监护人到场。根据《民法典》第一千一百八十八条，监护人需对未成年人的侵权行为承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费等合理费用。

3. 报警并配合调查
   无论事故轻重，均需拨打122报警。交警到场后会调查事故责任，并核实未成年人是否无证驾驶。根据《道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶将面临200-2000元罚款，可并处15日以下拘留（但未成年人通常不执行拘留，而是由监护人加强管教）。

4. 联系保险公司（如有）
   若车辆投保了交强险或商业险，需及时通知保险公司。但需注意：无证驾驶属于保险免责条款，保险公司可能拒绝赔偿，最终损失需由监护人承担。

5. 责任认定与赔偿

   • 民事责任：监护人需赔偿对方车辆维修费、误工费等实际损失。若对方主张折旧费等间接损失，需根据具体证据和法院判决确定是否支持。
     
   • 行政责任：交警部门会对未成年人无证驾驶行为进行处罚（如罚款），并可能要求监护人签订《交通安全责任书》。
     
   • 刑事责任：若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，且未成年人年满16周岁，可能涉嫌交通肇事罪，需承担刑事责任（但实践中会综合考虑主观恶性、社会危害性等因素，从轻或减轻处罚）。

特殊情形提示：

• 若未成年人系偷开车辆，车主若未尽到管理义务（如未锁车、未保管钥匙），可能需承担部分责任。
  
• 若对方存在过错（如违规停车、突然变道），可减轻未成年人一方的责任比例。

建议后续行动：

1. 监护人应加强对未成年人的交通安全教育，避免类似事件再次发生。
   
2. 保留所有相关证据（如现场照片、报警记录、医疗单据等），以便后续维权或协商。
   
3. 若对责任认定或赔偿金额有争议，可依法申请行政复议或提起民事诉讼。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。