仅知道对方的姓名、电话、家庭住址，原则上可以起诉立案，但能否成功立案并推进诉讼程序，需结合具体证据和案件类型综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 起诉立案的法定条件

根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足以下条件：

• 原告与案件有直接利害关系（如债权债务关系、侵权关系等）；
• 明确的被告（需提供姓名、性别、年龄、住址等基本信息，电话非法定必备项）；
• 具体的诉讼请求和事实理由（如要求还款、赔偿等）；
• 属于法院受理范围和管辖法院（如合同纠纷由被告住所地或合同履行地法院管辖）。

结论：若能提供被告的姓名、家庭住址（需具体到门牌号），通常可满足“明确被告”的要求，电话可作为辅助联系方式。但若住址不准确或无法送达法律文书，法院可能要求补充信息或公告送达，可能延长立案周期。

2. 仅提供基础信息可能面临的风险

• 被告身份核实困难：若对方使用虚假姓名或住址，可能导致法院无法确认被告身份，进而驳回起诉；
• 送达程序受阻：若被告拒收法律文书或下落不明，法院可能要求原告提供更多线索（如工作单位、社保记录等），甚至转为公告送达（耗时60日以上）；
• 证据链不完整：仅知道对方信息，但无合同、转账记录、聊天记录等证据证明法律关系（如借贷、侵权），法院可能以“事实不清”为由不予立案。

建议：起诉前尽量补充以下证据：

• 书面合同、借条、欠条等直接证据；
• 转账记录、微信/短信聊天记录、录音等间接证据；
• 证人证言或第三方机构出具的证明（如居委会、物业公司）。

3. 不同案件类型的特殊要求

• 民间借贷纠纷：需提供借条、转账记录等证明借贷合意和资金交付；
• 侵权纠纷（如人身伤害）：需提供报警记录、医疗证明、现场监控等证明侵权行为；
• 离婚纠纷：需提供结婚证、子女身份信息、财产证明等。

结论：若案件类型涉及复杂法律关系，仅提供基础信息远不足以支持立案，需结合具体案情补充证据。

4. 实务操作建议

1. 起诉前尝试协商：通过电话、短信或书面函件与对方沟通，留存沟通记录，既可能促成和解，也可固定对方承认债务或侵权的证据；
2. 申请诉前调解：部分法院提供诉前调解程序，可快速解决纠纷，且调解书具有强制执行力；
3. 委托律师调查：若自行取证困难，可委托律师向法院申请调查令，查询被告的房产、车辆、银行账户等信息，强化证据链。

总结：姓名、电话、家庭住址是起诉的基础信息，但能否立案取决于案件类型、证据充分性及被告身份核实情况。建议先整理现有证据，若证据不足，可先通过非诉方式固定证据，再向法院提起诉讼。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合案情提供针对性建议。