醉驾执行完毕后不能立即封存犯罪记录，需满足法定条件并经过法定程序后方可封存。以下是详细分析：

1. 轻罪封存制度的基本条件
   根据《刑事诉讼法》第286条及《关于未成年人犯罪记录封存的实施办法》，犯罪记录封存需同时满足两个核心条件：

   • 主体条件：仅适用于犯罪时未满十八周岁的未成年人（部分地方试点可能扩大至特定轻罪成年人，但醉驾通常不包含在内）；
     
   • 刑期条件：被判处五年有期徒刑以下刑罚，且犯罪记录被封存后不得向任何单位或个人提供（司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定查询的除外）。
     

2. 醉驾案件的特殊性
   醉驾（危险驾驶罪）虽属于轻罪，但需注意：

   • 主体限制：若行为人犯罪时已成年，则不适用未成年人犯罪记录封存制度；
     
   • 程序要求：即使符合封存条件，也需在刑罚执行完毕、社区矫正完成（如适用缓刑）后，由司法机关主动或依申请启动封存程序，而非“自动”或“立即”封存。
     

3. 封存程序的启动与效力

   • 申请流程：需由本人、监护人或相关组织向作出生效判决的法院提出申请，法院审查后决定是否封存；
     
   • 封存效力：封存后，非经法定程序不得披露犯罪记录，但司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定查询的除外。
     

建议：若您或家人涉及醉驾案件，需结合犯罪时年龄、刑罚类型等具体情节判断是否符合封存条件。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细解答。