醉驾判刑后，若想申请监外执行，需符合法定条件并依法定程序进行，以下为你详细说明：

1. 监外执行的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条，被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：

• 严重疾病需要保外就医：若罪犯患有严重疾病，且在监狱内无法得到有效治疗，必须到监狱外医疗机构接受治疗的，可以申请监外执行。但需注意，此处的“严重疾病”需符合司法部、最高人民检察院、公安部等部门联合印发的《罪犯保外就医疾病范围》的规定。
• 生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会：若罪犯因年老体弱、残疾等原因生活不能自理，且将其暂予监外执行不会对社会造成危害的，可以申请监外执行。
• 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：若罪犯是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，可以申请监外执行。这是出于人道主义考虑，保护妇女和婴儿的权益。

1. 申请监外执行的程序

• 提出申请：罪犯本人或其亲属、监护人可以向执行机关（如监狱、看守所）提出书面申请，说明申请监外执行的理由和依据。
• 审查批准：执行机关会对申请进行审查，认为符合监外执行条件的，会出具书面意见，报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。对于被判处无期徒刑的罪犯，其监外执行需由省级监狱管理机关批准。
• 决定执行：经批准后，执行机关会制作《暂予监外执行决定书》，并通知罪犯居住地县级司法行政机关社区矫正机构。社区矫正机构会负责接收罪犯，并对其进行社区矫正。

1. 注意事项

• 监外执行并非无条件释放：监外执行只是将罪犯暂时放在监狱外执行刑罚，其刑罚并未免除。在监外执行期间，罪犯仍需遵守法律法规和社区矫正机构的规定，接受监督和管理。
• 监外执行期间的表现会影响后续处理：若罪犯在监外执行期间表现良好，遵守规定，没有违法犯罪行为，且原判刑期已满或者符合其他法定条件，可以依法解除监外执行，视为刑罚执行完毕。若罪犯在监外执行期间违反规定或者重新犯罪，将依法被收监执行剩余刑期或者面临新的刑事处罚。
• 申请监外执行需准备充分证据：罪犯或其亲属、监护人在申请监外执行时，需准备充分的证据证明其符合监外执行的条件。例如，对于严重疾病需要保外就医的，需提供医疗机构出具的诊断证明、病历等材料；对于生活不能自理的，需提供相关证明材料等。