刑事调解通常在侦查阶段、审查起诉阶段或审判阶段进行，具体取决于案件的性质、进展以及当事人的意愿。以下是详细说明：
侦查阶段：
- 在刑事案件的侦查阶段，如果犯罪嫌疑人认罪认罚，且案件事实清楚、证据充分，公安机关可以组织双方进行调解。这一阶段的调解主要侧重于犯罪嫌疑人与被害人之间的和解，旨在修复社会关系、减轻犯罪后果。
- 调解成功后，公安机关可以将调解协议作为从宽处理的依据，提请人民检察院审查批准逮捕或移送审查起诉时提出从宽处理的建议。
审查起诉阶段：
- 在人民检察院审查起诉阶段，如果案件符合调解条件，人民检察院也可以组织双方进行调解。这一阶段的调解更加正式，且调解结果对后续的审判程序具有重要影响。
- 调解成功后，人民检察院可以根据调解协议和案件情况，作出不起诉决定或提出从宽处理的量刑建议。
审判阶段：
- 在人民法院审判阶段，如果案件尚未宣判，且双方当事人有调解意愿，法院也可以组织调解。这一阶段的调解通常是在法庭审理过程中或审理结束后进行，旨在通过协商达成和解，减少诉讼成本，提高司法效率。
- 调解成功后，法院可以制作调解书，确认调解协议的内容，并作为判决的依据。如果调解不成，法院将依法作出判决。
在刑事调解过程中，需要注意以下几点：
- 调解的自愿性：刑事调解必须基于双方当事人的自愿，任何一方不得强迫对方接受调解。
- 调解的合法性：调解协议的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定。
- 调解的保密性：调解过程通常保密，以保护双方当事人的隐私和商业秘密。
- 调解的效力：调解协议一旦达成并经法院确认，具有法律效力，双方当事人必须履行。
如果您或您身边的人涉及刑事案件，并希望进行调解，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和调解的可能性。作为拥有多领域法律实务经验的律师，我可以为您提供清晰、详细、有深度的解答，帮助您更好地维护自己的合法权益。