肇事双方都有保险的情况下，是否需要经法院判决取决于事故责任认定、赔偿协商情况以及保险公司的理赔流程，并非绝对需要法院判决。具体分析如下：

1. 若事故责任明确且双方对赔偿无争议：
   根据《道路交通安全法》第七十四条，若事故责任已由交警部门认定（如出具《交通事故责任认定书》），且双方对赔偿金额、项目（如医疗费、误工费、车辆维修费等）达成一致，可直接通过保险公司理赔，无需法院介入。此时，双方需签署《赔偿协议书》，并提交保险公司审核，审核通过后即可获得赔偿。

2. 若事故责任存在争议或赔偿无法协商一致：
   若双方对责任划分（如主次责任比例）或赔偿金额有分歧，或保险公司对理赔金额存在异议，则需通过法律途径解决。此时，可向法院提起民事诉讼，由法院根据证据（如现场照片、证人证言、鉴定报告等）判决责任比例及赔偿金额。法院判决后，保险公司需按判决结果理赔。

3. 保险公司理赔流程的特殊性：
   即使双方有保险，保险公司也可能以“赔偿项目不合理”“证据不足”等理由拒赔或部分拒赔。例如，若伤者主张的误工费缺乏收入证明，或车辆维修费高于市场价，保险公司可能要求补充证据或调整金额。若协商无果，仍需通过诉讼解决。

建议：

• 优先通过交警部门调解或自行协商，保留好事故现场照片、医疗记录、维修发票等证据；
  
• 若协商无果，及时委托律师向法院起诉，避免超过3年诉讼时效（《民法典》第188条）；
  
• 诉讼中可申请法院委托鉴定机构对伤情、车辆损失等进行评估，以增强证据效力。
  

如有具体案件细节（如责任认定、赔偿项目等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。